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什么原因造成交流接触器干扰单片机中断？

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楼主
王栋春|  楼主 | 2022-2-9 22:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AD, 单片机, 交流接触器, 继电器, 电器, 触发
单片机是STM32F103C6T6
故障是交流接触器吸合单片机中断就触发
尝试过中断引脚和地并联电容也不行，单片机内部是上拉模式，外部也有100Ω的上拉电阻，中断的触发模式是下降沿，单片机继电器上面做的铺铜，继电器是5v的，单片机通过ULN2003驱动，交流接触器是220v的，通过继电器驱动，控制板目前是用12v电池供电，带按键的那块板子没做铺铜处理。

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沙发
王栋春|  楼主 | 2022-2-9 22:56 | 只看该作者
这个是大致的布局和线路板情况，请各位坛友给瞅瞅。

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板凳
yjmwxwx| | 2022-2-10 08:27 | 只看该作者
我没这方面经验，感觉让写程序的改成定时器捕获来检测引脚电平触发中断，里面那么多定时器不用白不用，外部IO直接触发中断太容易被干扰了，接触器闪个火花就触发了，要屏蔽估计得上铁盒。

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王栋春 2022-2-10 10:43 回复TA
@yjmwxwx ：好的，我排除硬件原因后联系软件技术人员协调一下。 
yjmwxwx 2022-2-10 10:38 回复TA
@王栋春 ：你也过年好，定时器捕获里面带滤波器，同样电路外部IO触发被干扰不能正常工作，用定时器捕获就没问题。 
王栋春 2022-2-10 08:53 回复TA
老乡过年好呀，你的建议已经收到，可以理解为巡回检测模式吗？ 
地板
ar3000a| | 2022-2-10 10:27 | 只看该作者
是不是某个地方接错了线？ 我做实验用网上买的最便宜的核心板，杜邦线和飞线连个继电器再接接触器，控制3KW的电机通短，没发现问题。
用个好电源再试试。
用软件判断不保险，因为你确实观察到了干扰，会不会影响别的地方也不可知。

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王栋春 2022-2-10 10:42 回复TA
收到，我按你的建议测试一下，谢谢。 
5楼
yjmwxwx| | 2022-2-10 10:41 | 只看该作者


这是STM32手册里面说的，看这个产品应该内部还有空闲定时器，让搞软件的改成定时器捕获模式检测引脚应该就行了

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6楼
coody| | 2022-2-10 10:55 | 只看该作者
本帖最后由 coody 于 2022-2-10 15:53 编辑

一般都是浪涌、快速脉冲群干扰，做好单片机的电源即可。

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王栋春 2022-2-10 11:12 回复TA
下午换台可调电源试试看，单位的电源就是垃圾。 
7楼
xch| | 2022-2-10 11:54 | 只看该作者
本帖最后由 xch 于 2022-2-10 11:56 编辑

使用隔离排除法找原因：
把继电器驱动电路断开，外加驱动电源。看看还会不会干扰。
然后恢复连接一条线。再看看。
还有电源使用蓄电池供电看看。


反正有链接的都断开，然后一个个恢复。

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王栋春 2022-2-10 12:51 回复TA
好的，下午换台电源先试试看。 
8楼
William1994| | 2022-2-10 12:28 | 只看该作者
先把大地用粗线焊死，然后上示波器测试吧。示波器探头的地也要接好

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王栋春 2022-2-10 12:52 回复TA
手边暂时没有示波器，等下看看再说，谢谢回复。 
9楼
sagade| | 2022-2-10 13:11 | 只看该作者
中断引脚前端加施密特触发器，会不会好一点，瞎猜的

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sagade 2022-2-10 14:17 回复TA
@王栋春 ：之前接触器接触的那一下，SPI就出问题，SPI加上施密特触发器后基本没有问题了。看见一些板子上面信号输入隔离后接了74HC14，应该是滤掉一些干扰吧 
王栋春 2022-2-10 14:07 回复TA
请说明理由是什么，以前没有接触过这方面的知识。 
10楼
coody| | 2022-2-10 15:54 | 只看该作者
sagade 发表于 2022-2-10 13:11
中断引脚前端加施密特触发器，会不会好一点，瞎猜的

有的单片机输入就有施密特，比如STC的。
楼主这种情况，已经不是加施密特就可以解决的了。

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11楼
落日的海| | 2022-2-10 17:26 | 只看该作者
我也有这样的问题，用的STC单片机通过三极管驱动继电器，继电器是24v的，然后继电器再控制220V交流接触器，主板是用24v开关电源供电，频繁启动，会不规律的自己重启，有时候你频繁的开关交流接触器，几十次都不会重启一次，有时候开关十来下就自己重启了

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王栋春 2022-2-10 18:37 回复TA
据说接触器断开时产生的电弧中含有非常丰富的电磁干扰成分，从而引发故障。本人决定使用固态继电器替代电磁式接触器。 
12楼
sagade| | 2022-2-10 20:56 | 只看该作者
coody 发表于 2022-2-10 15:54
有的单片机输入就有施密特，比如STC的。
楼主这种情况，已经不是加施密特就可以解决的了。 ...

原先是开关电源的220V和接触器是同一线路，试过隔离变压器，干扰少很多但是没法杜绝。做好单片机的电源的话，请老哥支点招，DCDC或者LDO后端加电感？遇到这种问题真的是头大

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13楼
coody| | 2022-2-11 16:50 | 只看该作者
sagade 发表于 2022-2-10 20:56
原先是开关电源的220V和接触器是同一线路，试过隔离变压器，干扰少很多但是没法杜绝。做好单片机的电源的 ...

共模电感、差模电感、X电容、Y电容、TVS管等等，上去试试。

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14楼
sagade| | 2022-2-11 17:21 | 只看该作者
coody 发表于 2022-2-11 16:50
共模电感、差模电感、X电容、Y电容、TVS管等等，上去试试。

好的，多谢老哥

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15楼
kcfoo1| | 2022-2-12 11:38 | 只看该作者
加个过零检测，零关零开

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王栋春 2022-2-12 12:38 回复TA
有电路图的话，推荐一下。谢谢！ 
16楼
叶春勇| | 2022-2-12 15:21 | 只看该作者
王栋春 发表于 2022-2-9 22:56
这个是大致的布局和线路板情况，请各位坛友给瞅瞅。

看了下布局，输出口好像是隔离的。
继电器是5V的，代表继电器开关会干扰5V电源
输入口和按钮，液晶，地线就搅在一起的。接线简单了，串扰来了。
你的中断检测啥的

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王栋春 2022-2-12 15:22 回复TA
谢谢坛友赐教，问题通过更换电源已经得到解决。 
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