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[电机应用] 关于中颖单片机PWM功能使用的一点经验1——定时器模拟PWM

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blust5|  楼主 | 2022-2-18 17:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
#申请原创#      @21小跑堂


作为一名电子工程师,用单片机引脚输出PWM波形这个事情大家肯定都做过。

而常用的两种PWM输出方式就是定时器模拟PWM信号和专用的PWM定时器生成PWM信号。

两种方式可以说是各有优劣。

使用定时器模拟PWM信号优点是不挑引脚,只要是具有输出功能的IO口就可以完成,非常灵活;而缺点就是占用定时器资源,且无法做到比较高的频率。

使用专用的PWM定时器的话,优点是编程简单,只需要配置相应的寄存器即可,频率可以做的相对比较高;缺点就是一般都需要特定的IO口进行输出。

前段时间我在中颖MCU上把两种方式都试了一下,并且遇到了一个小小的问题,在这里分享给大家。

我用的芯片型号是SH79F3214,这个芯片有一个12位的PWM定时器。

49696620f65a2f036f.png

我首先做的是一个电机调速控制板,是在原有的电机开关控制的功能上增加调速功能。原有的电机驱动芯片用的是AT8870,之前用的是电平控制,很简单,需要的时候把其中一个控制脚拉高即可;拉高另一个控制脚,就是输出极性更换,即电机反转。
AT8870.pdf (715.21 KB)

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21小跑堂 打赏了 20.00 元 2022-02-24
理由:恭喜通过原创文章审核,请多多加油哦

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liuyinghao1991 2022-3-5 14:40 回复TA
挺好的,学习学习 
guijial511| | 2022-2-19 12:37 | 显示全部楼层
不错,学习了,谢谢分享。

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chenqianqian| | 2022-2-19 13:09 | 显示全部楼层
板凳,支持一下。

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tpgf| | 2022-3-2 16:54 | 显示全部楼层
一般都是定时器模拟的吧

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labasi| | 2022-3-2 17:03 | 显示全部楼层
非常不错 效果真是挺好的

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paotangsan| | 2022-3-2 17:11 | 显示全部楼层
引脚能承受的最大速度是多少啊

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blust5|  楼主 | 2022-3-2 17:15 | 显示全部楼层
tpgf 发表于 2022-3-2 16:54
一般都是定时器模拟的吧

现在基本上都有专用的PWM定时器了,就不需要模拟了

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blust5|  楼主 | 2022-3-2 17:16 | 显示全部楼层
tpgf 发表于 2022-3-2 16:54
一般都是定时器模拟的吧

可以看下我的另外一贴。
https://bbs.21ic.com/icview-3198816-1-1.html

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wakayi| | 2022-3-2 17:17 | 显示全部楼层
只可以模拟一个通道吗

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renzheshengui| | 2022-3-2 17:20 | 显示全部楼层
在运行过程中可以更改占空比吗

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wowu| | 2022-3-2 17:52 | 显示全部楼层
不是所有定时器都可以模拟的吧

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blust5|  楼主 | 2022-3-2 18:10 | 显示全部楼层
wakayi 发表于 2022-3-2 17:17
只可以模拟一个通道吗

定时器模拟的话,只要频率不是很高,可以同时模拟多个通道,而且可以达到不同频率不同占空比的模拟,分别用各自的变量组来控制即可

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blust5|  楼主 | 2022-3-2 18:11 | 显示全部楼层
renzheshengui 发表于 2022-3-2 17:20
在运行过程中可以更改占空比吗

只要控制占空比的变量是可变的,就可以在过程中更改占空比,甚至频率都可变,不过一般不需要改变频率就是了

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blust5|  楼主 | 2022-3-2 18:11 | 显示全部楼层
wowu 发表于 2022-3-2 17:52
不是所有定时器都可以模拟的吧

基本上只要是中断时间能满足你的PWM信号配置的需求,就可以模拟

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blust5|  楼主 | 2022-3-2 18:13 | 显示全部楼层
paotangsan 发表于 2022-3-2 17:11
引脚能承受的最大速度是多少啊

这个是足够的,定时器模拟的限制一般是在定时器中断时间上,因为定时器模拟的PWM周期时间是通过多个定时器中断叠加获取的(比如十次定时器中断作为一个PWM周期,其中高低电平按占空比配置),多以端口速度一般不是限制条件

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mnynt121| | 2022-3-4 14:07 | 显示全部楼层
中颖单片机PWM分辨率是多少

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blust5|  楼主 | 2022-3-4 14:08 | 显示全部楼层
mnynt121 发表于 2022-3-4 14:07
中颖单片机PWM分辨率是多少

不同型号分辨率是不一样的,具体参数要看对应的芯片手册

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duo点| | 2022-3-4 14:47 | 显示全部楼层
支持原创

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yujielun| | 2022-6-6 13:03 | 显示全部楼层
pwm周期和占空比是多少?

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mituzu| | 2022-6-7 10:08 | 显示全部楼层
定时器模拟PWM使用计数器了吗  

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