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[动力系统] 4台轮毂电机组成的底盘，如何控制扭矩分配

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 楼主| xiaofei558008 发表于 2022-2-21 10:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 电机, 速度, 论文
各位大佬，
4台轮毂电机组成的底盘，分别独立控制4个轮毂电机；
那么，如何控制，正常行驶让4台轮毂电机的扭矩能够均匀分配，不产生内力，异常情况下能刹住打滑轮子；
即要速度闭环，又要扭矩闭环，还不影响驾驶品质；
求高手，求论文；感激不尽。






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