陀螺仪变化速度快么？

只看该作者 · 2022-2-21 14:16

监控陀螺仪数据时发现角速度变化非常快，
上一秒可能是+10，下一秒往反方向一动就变成-10多了，
就算是用手想把机体在水平位置放平稳了，稍微动一下也是这个情况。
请问有大手子遇见过这种问题嘛，陀螺仪型号JY901

只看该作者 · 2022-2-22 18:00

需要做数字滤波算法的

1万 · 2022-2-22 19:01

这个单位是什么呢

只看该作者 · 2022-2-22 22:46

陀螺仪变化速度快

只看该作者 · 2022-2-22 23:18

可能是没有数据校准吧

只看该作者 · 2022-2-23 13:07

没遇到过，也没用过这款，我觉得可以有个思路，就是隔多久取一次数据，是不是能稳定一些

只看该作者 · 2022-2-23 13:15

你多几次数据然后算平均数那种，是否能行啊？

只看该作者 · 2022-2-23 13:33

就是很灵敏

只看该作者 · 2022-2-23 13:58

陀螺仪比较灵敏吧，你看看是否有寄存器控制灵敏度的

只看该作者 · 2022-2-23 14:09

这个还真不清楚，一般我做的项目里都没有用到陀螺仪的，但是听你描述的意思好像陀螺仪变化过快是吧，你得查手册了，然后对比那个参数看看能不能把这个变化速度降下来

只看该作者 · 2022-2-23 14:36

你找这个陀螺仪的FAE问问吧，看看能不能帮你一下

只看该作者 · 2022-2-23 15:40

这个陀螺仪不是转速吗

2万 · 2022-2-23 17:49

应该是有数据干扰，使用加速度修正一下。