灵动微课堂 (第201讲) | MM32F0140 GPIO 学习笔记

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一GPIO简介GPIO作为通用输入输出端口，其全称为General Purpose Input Output，能够通过软件自由配置引脚状态及工作模式。除通用输入输出功能外，部分GPIO端口还可被用作第二功能的配置，即为复用功能。

每个通用I/O端口都可以通过软件自由配置为4种输入模式与4种输出模式。

输入模式
通过配置GPIOx_CRL寄存器或GPIOx_CRH寄存器中的MODEx[1:0]为00，即配置为输入模式，配置寄存器中的CNFx[1:0]选择工作模式（MM32F0140 的GPIOx中“x”的范围为A到D）。

图1. 输入浮空/上拉输入/下拉输入/模拟输入配置

只看该作者 · 2022-2-22 10:26

输入浮空：

浮空就是输入引脚即不接高电平也不接低电平，如图1所示，I/O端口的数据在每个AHB时钟被采样到输入数据寄存器，通过读访问输入数据寄存器获取当前I/O状态，输入浮空常用于复用功能。

上拉输入：

电阻与VDD相连，形成上拉电阻，I/O端口在空闲时为高电平，能够用于检测由高到低的电平变化，常用于按键检测。

下拉输入：

电阻与VSS相连，形成下拉电阻，I/O端口在空闲时为低电平，能够用于检测由低到高的电平变化。

模拟输入：

模拟输入是模拟信号的输入，在模拟输入模式下，上拉电阻、下拉电阻及斯密特触发器均被禁止。

输出模式
通过配置GPIOx_CRL寄存器或GPIOx_CRH寄存器中的CNFx[1:0]选择输出模式，配置GPIOx_CRL中的MODEx[1:0]选择输出速度（MODEx[1:0]不为00）。当I/O端口使用复用输出功能时，端口必须配置为复用功能输出模式（推挽或开漏），输出配置如图2所示。

图2. 输出配置

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开漏输出：
在开漏输出模式中，输出控制寄存器配置为0时，数据经过输出控制模块，mos管的栅极接收到高电平，MOS管导通，此时I/O端口接通在GND上，即对应引脚输出低电平；当输出控制寄存器配置为1，数据经过控制模块，给予MOS管的栅极一个低电平，此时MOS管不导通，对应的管脚处于高阻态。因此，开漏输出通常输出低电平，若要输出高电平则需外加上拉电阻。
推挽输出：
推挽输出一般指两个MOS管分别受两个互补信号的控制，总是在一个MOS管导通时另一个MOS管截止。当输出控制寄存器配置为0时，数据经过输出控制模块，MOS管的栅极接收到高电平，N-MOS管导通，P-MOS管不导通，此时I/O端口接通在VSS上，即对应引脚输出为低电平；当输出控制寄存器配置为1时，数据经过输出控制模块，MOS管的栅极接收到低电平，P-MOS管导通，N-MOS管不导通，此时I/O端口接通在VDD上，即对应引脚输出为高电平。因此，推挽输出可以输出高低电平。

图3. 复用功能配置

只看该作者 · 2022-2-22 10:31

复用开漏输出：

配置GPIOx_AFRH与GPIOx_AFRL寄存器的AFRLx[3:0]与AFRHx[3:0]选择复用功能。当GPIO被作为第二功能使用时，模式配置为复用模式，复用功能配置如图3所示。以图4为例，若要配置PB10引脚作为I2C_SCL，则在配置GPIO模式时要选择复用模式。通过片上外设复用功能，使用MOS管实现输出。通常I2C使用GPIO的复用功能时会使用复用开漏输出模式，由于I2C的一个主设备可挂载多个从设备，若不使用复用开漏输出，而使用复用推挽输出，数据传输时，两个从设备一个拉高，一个拉低，可能会造成短路。因此I2C大多使用GPIO的复用开漏输出模式。

图4. MM32F0140部分引脚复用功能

复用推挽输出：

当GPIO被作为第二功能配置使用时，模式需配置为复用模式，通过配置GPIO_AFRH与GPIOx_AFRL寄存器的AFRLx[3:0]与AFRHx[3:0]选择复用功能，通过片上外设复用功能，使用两个MOS管来实现输出。与推挽输出不同，复用推挽输出模式下端口的I/O操作由对应复用的功能模块控制，而推挽输出模式下控制I/O端口需对GPIO内部的寄存器进行操作。

二配置GPIO
首先，使能对应I/O口的时钟，根据所使用的外设对RCC的RCC_AHBENR寄存器进行赋值，将对应外设位置1即可使能时钟，详细外设如图5所示。

图5. MM32F0140 AHB外设

只看该作者 · 2022-2-22 10:33

其次，配置所需的GPIO引脚、速度及工作模式。端口0到端口7使用GPIOx_CRL寄存器配置工作模式与速度，该寄存器中MODEx[1:0]位表示端口输入输出速度，CNFx[1:0]位表示端口工作模式（”MODEx”与”CNFx”的”x”表示指定端口号）。若配置GPIOx_CRL寄存器中的MODEx位等于00则端口为输入模式，此时CNFx位有四种配置方式，分别为：00（模拟输入模式），01（浮空输入模式），10（上拉/下拉输入模式）；若MODEx位不为00，则对应端口为输出模式，此时CNFx具有四种配置方式：00（推挽输出模式），01（开漏输出模式），10（推挽复用模式），11（开漏复用模式）。端口8到端口15的配置使用GPIOx_CRH寄存器配置指定端口的工作模式与速度，详细配置方式与CPIOx_CRL寄存器相同。

若使用端口复用功能，需对GPIOx_AFRL（端口复用功能低位）寄存器与GPIOx_AFRH（端口复用功能高位）寄存器进行配置。端口号为0到7则使用GPIOx_AFRL寄存器，端口号为8到15则使用GPIOx_AFRH寄存器，根据端口号与复用功能表进行配置，例如若使用PA0引脚作为I2C1_SCL，则需将GPIOx_AFRL寄存器中AF3的对应位置1（GPIO的工作模式也要配置为复用模式），PA端口的复用功能表如图6所示。

图6 MM32F0140 PA端口复用功能表

三实验
本实验通过使用GPIO获取按键状态控制LED亮灭，读取指定GPIO端口引脚的输入数据（读GPIOx_IDR寄存器）来获取当前的按键状态，通过对端口设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR寄存器）与端口位清除寄存器（GPIOx_BRR寄存器）的对应端口赋值，使对应的LED亮灭。具体实验内容为配置PB3引脚对应LED2, PB4引脚对应LED3，PB2引脚对应的K2（如图7所示），若K2按下，则K2对应的端口输入低电平，设置实验现象为LED2灭、LED3亮，K2处于非按下时，K2对应的端口输入高电平，设置实验现象为LED2亮、LED3灭。

图7 引脚配置原理图

只看该作者 · 2022-2-22 10:34

外设时钟初始化
GPIO在AHB线上，实验使用引脚均为GPIOB组的引脚，因此对RCC_AHBENR寄存器的GPIOB对应位置1。RCC->AHB1ENR |= (1u << 18u);

按键初始化
实验使用引脚为PB2的K2按键，按键原理图如图8所示，若K2按键按下则与GND导通，因此在初始化按键时需配置该端口的工作模式为上拉输入。

图8. 按键原理图

GPIOx_CRL寄存器为端口配置低寄存器，用于配置指定端口的速度与工作模式；GPIOx_BSRR寄存器用于设置/清除对应端口，该寄存器低16位的对应端口位置1会产生高电平。由图9所示，K2所使用的端口2为GPIOx_CRL寄存器内第8~11位。

图9.端口配置低寄存器的比特位//对应端口的配置涉及到4位，后两位配置端

只看该作者 · 2022-2-22 10:36

口输入输出速度，前两位配置工作模式；清零端口2的配置位
GPIOB->CRL &= ~(0xf << 8u);

//速度配置位为0，端口为输入模式，上拉输入的工作模式位为10，因此使用0x08.
GPIOB->CRL |= (0x08 << 8u);

//配置PB2引脚为高电平
GPIOB->BSRR |= (1u << 2u);

LED初始化
实验使用PB3、PB4,引脚，为观察LED的高低电平，在配置工作模式时使用可以输出高低电平的推挽输出。因为PB3与PB4对应端口在端口0~7中，所以使用GPIOx_CRL寄存器对LED进行初始化配置（若使用端口为8~15则使用GPIOx_CRH寄存器）。

如图9所示，端口3为GPIOx_CRL寄存器内第12~15位，端口4为GPIOx_CRL寄存器内第16~19位。由于LED为低电平点亮，设置GPIOx_BSRR寄存器中LED2与LED3的对应位置1使LED初始状态为灭。//复位将要使用的端口3与端口4的配置位
GPIOB->CRL &= ~( (0xf << 12u) | (0xf << 16u) );

//端口输入输出速度配置位不为00时，端口为输出模式，配置最大速度为50MHz，推挽输出模式的配置为00.
GPIOB->CRL |= ( (0x01 << 12u) | (0x01 << 16u) );

//PB3对应的LED2初始化状态为灭
GPIOB->BSRR = (1u << 3u);

//PB4对应的LED3初始化状态为灭
GPIOB->BSRR = (1u << 4u);

只看该作者 · 2022-2-22 10:37

按键扫描
读GPIOx_IDR寄存器获取对应端口输入数据，本实验中K2配置为上拉输入，即按键未按下时为高电平，按下按键后，K2对应端口输入为低电平。若GPIOx_BSRR寄存器的低16位的对应端口位置1，则该端口为高电平；若GPIOx_BRR寄存器的对应端口位置1，则该端口为低电平。实验设置按键未按下时，LED2（PB3）亮、LED3（PB4）灭；按下按键时LED2灭、LED3亮。while(1)
{
//K2的引脚为PB2,  1u<<2u = 0100u，将PB2的对应位置1，若读出GPIOx_IDR的对应端口数据为高电平则按键未按下
IF ( 0u != ( GPIOB->IDR & (1u << 2u) ) )
{
//PB4引脚对应的LED3灭
      GPIOB->BSRR = (1u << 4u);

      //PB3引脚对应的LED2亮
      GPIOB->BRR = (1u << 3u);
}
else  //K2 按键按下
{
      //PB4引脚对应的LED3亮
      GPIOB->BRR =(1u << 4u);

      //PB3引脚对应的LED2灭
      GPIOB->BSRR = (1u << 3u);
}
}

Main()函数
综合上述寄存器配置到main函数中，图10为实验效果。int main(void)
{
//GPIOB时钟初始化
RCC->AHB1ENR |= (1u << 18u);

//清零端口2的配置位
GPIOB->CRL &= ~(0xfu << 8u);
//端口2配置为上拉输入
GPIOB->CRL |= (0x08u << 8u);
//端口2配置为高电平
GPIOB->BSRR |= (1u << 2u);

//端口3与端口4配置位清零
GPIOB->CRL &= ~( (0xf << 12u) | (0xf << 16u) );
//端口3与端口4配置为推挽输出，速度最大为50MHz
GPIOB->CRL |= ( (0x01 << 12u) | (0x01 << 16u) );

//PB3对应的LED2初始化状态为灭
GPIOB->BSRR = (1u << 3u);
//PB4对应的LED3初始化状态为灭
GPIOB->BSRR = (1u << 4u);

while(1)
{
      //K2的引脚为PB2,  1u << 2u = 0100u，将PB2的对应位置1，若读出GPIOx_IDR的对应端口数据为高电平则按键未按下
      if ( 0u != ( GPIOB->IDR & (1u << 2u) ) )
      {
         // PB4引脚对应的LED3灭
         GPIOB->BSRR = (1u << 4u);

         //PB3引脚对应的LED2亮
         GPIOB->BRR = (1u << 3u);
      }
      else  //按下按键K2
      {
         // PB4引脚对应的LED3亮
         GPIOB->BRR = (1u << 4u);

         // PB3引脚对应的LED2灭
         GPIOB->BSRR = (1u << 3u);
      }
}
}

1万 · 2022-3-2 16:53

以前的连接在哪里啊

1万 · 2022-3-2 17:00

函数解析的很详细啊

1万 · 2022-3-2 17:10

GPIO很关键的

1万 · 2022-3-2 17:20

各种模式太详细了

1万 · 2022-3-2 17:33

内部用的是触发器是吗

1万 · 2022-3-2 17:52

有些模式可以互相替换吗

只看该作者 · 2022-6-28 21:40

若配置GPIOx_CRL寄存器中的MODEx位等于00则端口为输入模式，此时CNFx位有四种配置方式，分别为：00（模拟输入模式），01（浮空输入模式），10（上拉/下拉输入模式）；若MODEx位不为00，则对应端口为输出模式，此时CNFx具有四种配置方式：00（推挽输出模式），01（开漏输出模式），10（推挽复用模式），11（开漏复用模式）。端口8到端口15的配置使用GPIOx_CRH寄存器配置指定端口的工作模式与速度，详细配置方式与CPIOx_CRL寄存器相同。请问输出有配置成复用模式，为什么输入模式不用配置成复用模式。输入的复用模式在哪配置？

只看该作者 · 2023-3-14 11:25

请问该怎么将SWD引脚复用为普通GPIO功能呢？我在灵动的参考手册和灵动的工程中都找不到相关描述。

只看该作者 · 2023-3-14 15:54

低功耗小封装低成本

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