本帖最后由 KiddyFY 于 2022-2-25 16:38 编辑
（简介） 官方术语是无人驾驶飞行器（UAV），这显然有点拗口，所以我们更喜欢说四轴飞行器。在过去的几十年里，四轴飞行器技术有了巨大的进步。我们为一个客户开发了一个四轴飞行器的飞行和视频控制器。 ((简介完)) --
（正文） 客户挑战 客户需要一种混合 FPGA/CPU 硬件，该硬件的性能要满足要求，同时重量要小、尽量少占用空间、能效要高，对此，被动散热解决方案将十分有效。此外，硬件需要适合在恶劣的条件（振动和低高温）下平稳运行。
解决方案 前一代成功的四轴飞行器控制器基于Xilinx Zynq-7000打造，此次升级我们的工程团队采用了Xilinx Zynq Ultrascale+ MPSoC，其CPU实现了位置控制以及飞行轨迹跟踪。传感器和动作器通过FPGA逻辑连接；这些接口的数量和类型随着受控运载工具的应用而有很大差异，因此所有这些接口都是动态可配置的。它拥有四轴飞行器控制器所需的所有传感器，包括高度集成的矢量导航VN-300IMU中的GPS。 控制器通过两个相互监督的并行飞行控制器单元来支持冗余，如果当前活跃的飞行控制器故障，后备单元将自动接管所有任务。除了Zynq UltraScale+，它还配备了耐辐射的PolarfireFPGA和经过安全认证的MCU（与Zynq同步），可以在Zynq故障时接管控制。它有几个通信接口：如以太网、车载2线以太网、ARINC429、RS232/422/485、在Polarfire FPGA中发生故障时需要切换的CAN。 除飞行控制功能外，控制器还准备并压缩来自摄像机的全高清视频信号（HD-SDI），用于通过无线电传输。它有4个HD-SDI视频输入和2个HD-SDI视频输出，支持高达6G/ 4K分辨率。 两代四轴飞行器控制器电路板尺寸均为105×65mm，前代控制器没有冗余FPGA/MCU，采用单板设计；新一代控制器加入许多新的功能/器件，采用了双板折叠设计。
应用的技术 Xilinx® Zynq® UltraScale+®，MentorGraphics PADS®，HD-SDI，VHDL，C，C++
瑞苏盈科提供的服务 FPGA系统设计，FPGA硬件设计，FPGA HDL，嵌入式软件
结果 紧凑、强大且非常灵活的飞行和视频控制器。由于内置冗余，它不仅坚固，而且非常可靠。 ((正文完)) | 
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