STM32的Systick定时器延时函数调用两次才有作用？

只看该作者 · 2022-2-26 23:11

请问为什么STM32的Systick定时器延时函数必须调用两次才有作用？

在学习STM32的Systick定时器时，写了个简单的延时函数，程序功能是是led闪烁，

但是只用一次delay程序似乎在while（1）并没有循环，led长亮

调用两次才能正常闪烁

只看该作者 · 2022-2-26 23:11

问题相关代码

void delay_ms(uint32_t ms){

    uint32_t i;

    SysTick_Config(72000); 

    for(i=0;i<ms;i++){



        while( !(SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk&SysTick->CTRL));/*  判断中断标志位   */

    }

    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/*  中断失能       */

}

只看该作者 · 2022-2-26 23:12

复制

int main (void){

    

    LED_GPIO_Init();

    

while(1){

    

            GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);              

           delay_ms(1000);

            GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN );     

}

}

只看该作者 · 2022-2-26 23:13

运行结果及报错内容
调用一次delay_ms(1000)时led一直亮，似乎程序在 delay_ms(1000);处停止了

我的解答思路和尝试过的方法

只看该作者 · 2022-2-26 23:16

再加一个延时就能正常LED闪烁，请问这是为什么？

int main (void){

LED_GPIO_Init();

while(1){

         GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
         delay_ms(1000);
         GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN );
         delay_ms(1000);
}
}

只看该作者 · 2022-2-26 23:24

库函数

复制

 

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) /*    默认72MHZ      */

{ 

  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */

                                                               

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

  return (0);                                                  /* Function successful */

}