基于STM32CubeMX4.6版本的ADC配置

只看该作者 · 2022-2-27 22:44

STM32F030F4P6 的ADC通道配置
学习通过STMcubeMX配置ADC,因为我配置了多个通道，但不想采用循环扫描获取，通过获取指定通道的ADC值，查了好久，最后通过仿真查看到ADC寄存器里的值变化看到，每次写入指定通道，最后都会变成多个通道或，最后我改了官方代码里的HAL_ADC_ConfigChannel配置，将hadc->Instance->CHSELR |= ADC_CHSELR_CHANNEL(sConfig->Channel);改为hadc->Instance->CHSELR = ADC_CHSELR_CHANNEL(sConfig->Channel); ADC才是获取指定通道的值。

其中有些配置还不是很理解

只看该作者 · 2022-10-27 07:01

对于没有else的场景，使用ifPresent即可

只看该作者 · 2022-10-27 08:04

每个Strategy交由Spring管理，并在构造后注册

只看该作者 · 2022-10-27 09:07

通过对判断条件取反，代码在逻辑表达上会更加清晰

只看该作者 · 2022-10-27 11:03

不同的代码逻辑就代表了不同的策略

只看该作者 · 2022-10-27 12:06

对于优秀程序员来说，这不是好代码

只看该作者 · 2022-10-27 14:02

会以switch-case的方式出现

只看该作者 · 2022-10-27 15:05

代码量小的时候用来做条件判断

只看该作者 · 2022-10-27 17:01

不要根据不同的参数类型走不同的代码逻辑

只看该作者 · 2022-10-27 18:04

这是个再正常不过的coding习惯

只看该作者 · 2022-11-3 20:54

没有else，用ifPresent也行

只看该作者 · 2023-9-25 07:01

防雷电路的输出残压值必须比被防护电路自身能够耐受的过电压峰值低，并有一定裕量

只看该作者 · 2023-9-25 07:01

防雷电路的输出残压值必须比被防护电路自身能够耐受的过电压峰值低，并有一定裕量

只看该作者 · 2023-9-25 08:04

模信号是幅度相等且相位相同的信号

只看该作者 · 2023-9-25 08:34

得到不同测试条件下的输出电流和电压值，分析数据并进行比较

只看该作者 · 2023-9-25 09:00

//*************************************************************************************************
//  Copyright (c) 深圳市赛元微电子有限公司
// 文件名称 :  S_TouchKeyCFG.c
// 作者 :
// 模块功能 :  触控键配置文件
// 版本 :
// 更改记录 :
// 注意事项 :  用户需要配置的文件在S_TouchKeyCFG.h中
//  库版本标记 :
//************************************************************************************************
#include "S_TouchKeyCFG.h"
#include "TKDriver.h"
#include "stdio.h"
//*************************************************************************************
// 844 寄存器定义
//*************************************************************************************
/*PSW*/
sfr TK_PSW       = 0xD0; //程序状态字
sbit TK_CY = TK_PSW^7; //进位

//===========================================================================
//全局变量定义
unsigned char xdata SOCAPI_TouchKeyStatus; //API接口状态：bit7-一轮扫描完成标志  1:完成 0：未完成
      //    bit6-通道触摸计数溢出标志 1:溢出    0:未溢出
//===============================================================================
//全局变量声明：该区域不可修改
unsigned int xdata RawData [SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned int xdata BaseLine[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned int      xdata FilterData[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char idata RestAreaCnt[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char idata TouchCnt[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char idata NoTouchCnt[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char xdata CurrentChannel[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char idata       LowFingerDataCnt[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char xdata FloatAreaCnt[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char idata       BaseLineAdjusttmp[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
int                xdata       DifferAccum[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
char             xdata SetNoiseThreshold;
unsigned char idata ConfirmTouchCnt;
unsigned char idata MultipleDealTpye = 0;

//自定义变量
unsigned int idata          UpdateBaseLNum; // 单键长按计数器
unsigned int idata          MultipleLNum; // 多按键干扰计数

//外部变量接口
extern unsigned char data CurrentChannelMax; //当前选中的keysensor的个数
extern  bit  bMultiple; //多按键标志
extern bit  GetIsNeedUpdateBaseline(void);
extern  void SetNeedUpdateBaseline(void);
extern  unsigned  int SensorKeyFlag(void);
extern  void MultipleDeal(unsigned char CycleCnt);
extern  void TouchKey_Service(void);

/***************弹簧库独有***************/
#define SOCAPI_SET_CS_FUNCTION 1 //0:表示不进行CS测试,1: 表示进行CS测试,默认0
#define SOCAPI_INHIBITION_ZONE       8 //抑制区间%，设置范围5-10，默认7,即（7*10）%=70% ，连水时加大该参数,对讲机设置小
#define SOCAPI_MAX_KEY_MUTIPLE 300 //多少次干扰更新基线，默认300*5=1500
#define SOCAPI_MAX_KEY_NUM_INVALID 3 //强制更新基线按键限制个数，默认3
/****************************************/

#define       AppType          0
#define       IsDoubleKey      1
#define       AirSeparationDistance            2
#define    CONFIRMTOUCHCNT                  3
#define    INIT_AUTO_UPDATE_TIME            4
#define    SET_KEY_CONTI_TIME               5
#define    SET_SYNC_UPDATE      6
#define    SET_UPDATE_SPEED      7
#define    AUTO_UPDATE_TIME                8
#define       FilteredKValue      9
#define       SET_ANTIJAM          10
#define       BAUD                  11
#define       DwellTime          12
#define    SaveTime       13
#define    NOISE                            16

#define    SET_TOUCH_FREQ      0
#define       SET_RESOLUTION      1
#define    SET_GAIN_CFG      2
#define    SCANTIME      3
#define    SET_ICHA      4
#define    FINGER_THRESHOLD_H            6
#define    FINGER_THRESHOLD_L            7

//**********************************************************************************
// 函数接口调用部分    //
//**********************************************************************************
/**************************************************
*函数名称：unsigned int SetOneKeyPushResetTime(void)
*函数功能：按键最长的输出时间
*入口参数：void
*出口参数：unsigned int SOCAPI_SET_KEY_CONTI_TIME
*备注    ：这个返回值的设置，是根据有多长时间启动TouchKeyRestart（）一次
例如10ms 启动一次，那SOCAPI_SET_KEY_CONTI_TIME*10ms，超过时间后此按键无效。
**************************************************/
unsigned int SetOneKeyPushResetTime(void)
{
return  TKCFG[SET_KEY_CONTI_TIME];
}
/**************************************************
*函数名称：unsignedint  GetBaselineUpdateThreshold(void)
*函数功能：更新速度
*入口参数：void
*出口参数：unsigned  int
*备注    ：
**************************************************/
int  GetBaselineUpdateThreshold(void)
{
return TKCFG[SET_UPDATE_SPEED];
}

/**************************************************
*函数名称：unsigned char GetInitAutoUpdateTime(void)
*函数功能：初始化自动校准次数
*入口参数：void
*出口参数：unsigned  char
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char GetInitAutoUpdateTime(void)
{
return  TKCFG[INIT_AUTO_UPDATE_TIME];
}
/**************************************************
*函数名称：unsigned char GetCsFunction(void)
*函数功能：进行CS 测试
*入口参数：void
*出口参数：char SOCAPI_SET_CS_FUNCTION
*备注    ：
**************************************************/
char GetCsFunction(void)
{
return SOCAPI_SET_CS_FUNCTION;
}
/**************************************************
*函数名称：int  GetCurrFingerValue(unsigned char i)
*函数功能：获取当前的finger 值
*入口参数：unsigned char
*出口参数：int
*备注    ：
**************************************************/
unsigned int GetCurrFingerValue(unsigned char i)
{
return TKChannelCfg[i][FINGER_THRESHOLD_H]*256+TKChannelCfg[i][FINGER_THRESHOLD_L] ;
}

/**************************************************
*函数名称：unsigned char  GetScanTimeValue(unsigned char i)
*函数功能：获取当前通道的扫描时间
*入口参数：unsigned char
*出口参数：unsigned char
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char  GetScanTimeValue(unsigned char i)
{
return TKChannelCfg[i][SCANTIME];
}
/**************************************************
*函数名称：unsigned char IsDoubleKeyOrSlideKey(void)
*函数功能：检测是否是弹簧滑条或者双键
*入口参数：void
*出口参数：unsigned char
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char IsDoubleKeyOrSlideKey(void)
{
return TKCFG[IsDoubleKey];
}
/**************************************************
*函数名称：unsigned char  GetBaseLineAdjustValue(unsigned char i)
*函数功能：获取当前通道的基线调整
j
*入口参数：unsigned char
*出口参数：unsigned char
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char  GetBaseLineAdjustValue(unsigned char i)
{
   return BaseLineAdjusttmp[i];
}
/**************************************************
*函数名称：unsigned char GetUpConfirmCnt(void)
*函数功能：检测按键弹起次数
*入口参数：void
*出口参数：返回按键弹起确认次数
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char GetUpConfirmCnt(void)
{
return ConfirmTouchCnt>>1;
}
/**************************************************
*函数名称：unsigned char GetTKYzCnt(void)
*函数功能：获取按键抑制确认次数
*入口参数：void
*出口参数：返回抑制次数
*备注    ：
**************************************************/

unsigned char GetTKYzCnt(void)
{
return (ConfirmTouchCnt/3);
}

/**************************************************
*函数名称：int GetTKYzThreshold(unsigned char i)
*函数功能：获取按键抑制区间
*入口参数：unsigned char i
*出口参数：返回抑制区间
*备注    ：
**************************************************/
int GetTKYzThreshold(unsigned char i)
{
unsigned int SetFingerThresholdtmp;

SetFingerThresholdtmp = GetCurrFingerValue(i);
SetFingerThresholdtmp = SetFingerThresholdtmp*SOCAPI_INHIBITION_ZONE/10;

return SetFingerThresholdtmp;
}
/**************************************************
*函数名称：void CurrentSensorChoose(void)
*函数功能：当前通道选择
*入口参数：void
*出口参数：void
*备注    ：
**************************************************/
void CurrentSensorChoose(void)
{
unsigned char    i ;
unsigned char    Ctk_Channel_mark = 0;
unsigned  int CurrentSensorKey  ;

CurrentSensorKey = SOCAPI_SET_TOUCHKEY_CHANNEL;

for(i=0;i<16;i++)
{
CurrentSensorKey=CurrentSensorKey>>1;
if(TK_CY)
{
CurrentChannel[Ctk_Channel_mark] = i; //选择触摸当前的通道
Ctk_Channel_mark++;
if(Ctk_Channel_mark >= SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL)
break;
}
}
CurrentChannelMax = Ctk_Channel_mark; //当前选择的按键数
}

/**************************************************
*函数名称：unsigned char  GetCfgMsg(unsigned char i)
*函数功能：获取Touch KEY 配置信息
*入口参数：void
*出口参数：int
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char  GetCfgMsg(unsigned char i)
{
switch(i)
{
   case 0:  return TKChannelCfg[0][SET_TOUCH_FREQ];
   case 1:  return TKChannelCfg[0][SET_RESOLUTION];
   case 2:  return TKChannelCfg[0][SET_GAIN_CFG];
   case 3:  return TKChannelCfg[0][SET_GAIN_CFG];
   case 4:  return TKCFG[SET_ANTIJAM];
   default:return 0;
}
}

/**************************************************
*函数名称：void CurrentSensorChoose(void)
*函数功能：初始化TK寄存器
*入口参数：void
*出口参数：void
*备注    ：
**************************************************/
void TouchKeyCFGInit(void)
{
unsigned char    i;
ConfirmTouchCnt = TKCFG[CONFIRMTOUCHCNT];
SetNoiseThreshold = TKCFG[NOISE];
CurrentSensorChoose();
for(i=0;i<CurrentChannelMax;i++)
{
   BaseLineAdjusttmp[i] =TKChannelCfg[i][SET_ICHA];;
}
UpdateBaseLNum = 0;
}

/**************************************************
*函数名称：unsigned int TouchKeyScan(void)
*函数功能：检测按键接口
*入口参数：void
*出口参数：按键通道，返回的是一个int , 通道数
*备注    ：1,  调用触控库检测函数SensorKeyFlag()
   2,  分析得出16个通道，哪个通道有按下，按下bit 位设置为1，否则为0
   3,  检测是否需要立即更新baseline:  大于MAX_KEY_RESET_BASELINE 个按键按下时立即更新baseline
   4,  双键或者单键按下时，时间大于SetOneKeyPushResetTime()结果时更新baseline
**************************************************/
unsigned  int TouchKeyScan(void)
{
unsigned char t;
unsigned char MultipleCnt = 0;//按键计数
unsigned  int Keyvalue ;
unsigned  int KeyData = 0;

if(GetIsNeedUpdateBaseline() == 0) //检测是否需要更新baseline
{
Keyvalue = SensorKeyFlag(); //Sensor判断, 这里如果bMultiple = 1 表示中间有干扰    //分析按键，得出标准的16通道bit 位
for(t=0;t<CurrentChannelMax;t++)
{
Keyvalue = Keyvalue>>1;
if(TK_CY)
{
KeyData |= (0x01 << (CurrentChannel[t]));
MultipleCnt++;
}
}
if(MultipleCnt >= 2)      //进入多按键处理
{
bMultiple = 1;
if(MultipleCnt >= SOCAPI_MAX_KEY_NUM_INVALID)
{
SetNeedUpdateBaseline(); // 立即更新baseline ,例如亚克力板盖上去
}
else
{
if(IsDoubleKeyOrSlideKey())
{
bMultiple = 0;
}
}
}

if(bMultiple == 0) //进入按键判断
{
if(KeyData != 0x0)       //单个按键达到多长时间就update baseline ,松手检测
{
UpdateBaseLNum++;
}
else
{
UpdateBaseLNum = 0;
}
}
else
{
      //考虑基线更新
MultipleLNum++;
KeyData = 0x00;
}

if(UpdateBaseLNum > SetOneKeyPushResetTime())    //按键超出最长输出时间更新基线
{
SetNeedUpdateBaseline();
UpdateBaseLNum = 0;
}

if(MultipleLNum >SOCAPI_MAX_KEY_MUTIPLE)    //干扰计数大于最大计数更新基线
{
SetNeedUpdateBaseline();
MultipleDealTpye = 1;
MultipleLNum = 0;
}
}
else
{
MultipleDeal(TKCFG[AUTO_UPDATE_TIME]); //基线复位处理
}

return KeyData;
}

/**************************************************
*函数名称：void CTK_ISR(void) interrupt 11
*函数功能：触摸中断服务函数
*入口参数：void
*出口参数：void
*备注    ：
**************************************************/
void CTK_ISR(void) interrupt 11
{
TouchKey_Service();
}

只看该作者 · 2023-9-25 11:03

构成各种滤波器对EMI进行滤波

只看该作者 · 2023-9-25 12:06

在动态测试之前，首先需要设定测试时间和测试频率

只看该作者 · 2023-9-25 13:06

不如直接上cubeMX.

只看该作者 · 2023-9-25 14:02

测试负载测试是在特定的测试条件下进行的