STM32CubeMX的FatFs中间件访问SD卡失败的解决笔记

只看该作者 · 2022-2-27 23:34

在给IoT网关和复杂节点制作IoT开发框架时，打算把FatFs中间件加入到开发框架中，却发现老是在f_mount或f_open函数中出错，但FatFs的设置反复检查都没错，唯一就是更新了STM32CubeMX和STM32Cube库为最新版(2020-4-15)。

做
1）检查原理图
很多开发板都没有把该引脚连到GPIO上，所以硬件上是不能实现插卡检测功能的。

只看该作者 · 2022-2-27 23:35

2）MX(STUM32CubeMX)做的修改
很多开发板没有用GPIO连接卡座的检测插卡引脚，然后STM32CubeMX的前面的版本是OK的，但新的MX版本加入了一个名为”Platform Settings”，里面有一个关于“插卡检测引脚的设置”，因为没有实际的引脚连接，这里提示感叹号。

只看该作者 · 2022-2-27 23:43

只看该作者 · 2022-2-27 23:43

选一个STM32F407ZGT6没用到的引脚，这里是PG15，设为GPIO Input，一定要设为下拉，如下图所示：

只看该作者 · 2022-2-27 23:44

）加入测试代码，并调试
3.1)插卡、对卡进行写入操作
MX生成代码，在MDK中加入一些测试代码，调试通过(在SD卡上写入字符串，拿到PC上读出正常，并且FatFs的API的返回值全部是FR_OK)，如下图所示：

只看该作者 · 2022-2-27 23:45

3.2)拨卡、对卡进行写入操作
代码同上，测试结果如下：

只看该作者 · 2022-2-27 23:46

结论
新版的STM32MX给FatFs中间件的配置上进行了改动，主要是针对BSP API，新增了一个Platform Settings，并要求提供一个引脚来专门检测插卡(Detect_SDIO(GPIO:Input) , 为了解决MX生成代码中会在“检查卡状态函数中”总是失败导致的f_open函数失败，解决办法多种多样，比如可以直接改代码也是可行的，我这里是通过拉低一个没用引脚来告诉FatFs中间件的执行流程，卡永远是插入的。

只看该作者 · 2022-10-27 07:02

中断信号直接从各外部设备通知中断控制器

只看该作者 · 2022-10-27 08:05

待向GPIO（通用I/O端口）的输入从0变为1时，程序可以一定的间隔来检查GPIO的状态

只看该作者 · 2022-10-27 10:01

来自单片机内部的定时器和GPIO、串行通信设备UART等外设机器的中断被称为外部设备中断

只看该作者 · 2022-10-27 11:04

定时器输出引脚的设定

只看该作者 · 2022-10-27 12:07

多次检查也会给单片机带来负荷，对功耗不利

只看该作者 · 2022-10-27 14:03

这样的设定只需在setup（）中定义一次便能在整个程序中有效

只看该作者 · 2022-10-27 15:06

在掌握对象的变化频度时是有效的

只看该作者 · 2022-10-27 17:02

在GR-SAKURA中，从IO30引脚到IO35引脚接收来自外部的中断信号

只看该作者 · 2022-10-27 18:05

一种了解状态变化的简单方法

只看该作者 · 2023-9-25 07:02

使用的开关管数量多，且要求参数一致性好，驱动电路复杂，实现同步比较困难。这种电路结构通常使用在1KW以上超大功率开关电源电路中。

只看该作者 · 2023-9-25 08:05

需要让电源热稳定，在稳定后再进行测试

只看该作者 · 2023-9-25 09:03

//*************************************************************************************************
//  Copyright (c) 深圳市赛元微电子有限公司
// 文件名称 :  S_TouchKeyCFG.c
// 作者 :
// 模块功能 :  触控键配置文件
// 版本 :
// 更改记录 :
// 注意事项 :  用户需要配置的文件在S_TouchKeyCFG.h中
//  库版本标记 :
//************************************************************************************************
#include "S_TouchKeyCFG.h"
#include "TKDriver.h"
#include "stdio.h"
//*************************************************************************************
// 844 寄存器定义
//*************************************************************************************
/*PSW*/
sfr TK_PSW       = 0xD0; //程序状态字
sbit TK_CY = TK_PSW^7; //进位

//===========================================================================
//全局变量定义
unsigned char xdata SOCAPI_TouchKeyStatus; //API接口状态：bit7-一轮扫描完成标志  1:完成 0：未完成
      //    bit6-通道触摸计数溢出标志 1:溢出    0:未溢出
//===============================================================================
//全局变量声明：该区域不可修改
unsigned int xdata RawData [SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned int xdata BaseLine[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned int      xdata FilterData[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char idata RestAreaCnt[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char idata TouchCnt[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char idata NoTouchCnt[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char xdata CurrentChannel[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char idata       LowFingerDataCnt[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char xdata FloatAreaCnt[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
unsigned char idata       BaseLineAdjusttmp[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
int                xdata       DifferAccum[SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL];
char             xdata SetNoiseThreshold;
unsigned char idata ConfirmTouchCnt;
unsigned char idata MultipleDealTpye = 0;

//自定义变量
unsigned int idata          UpdateBaseLNum; // 单键长按计数器
unsigned int idata          MultipleLNum; // 多按键干扰计数

//外部变量接口
extern unsigned char data CurrentChannelMax; //当前选中的keysensor的个数
extern  bit  bMultiple; //多按键标志
extern bit  GetIsNeedUpdateBaseline(void);
extern  void SetNeedUpdateBaseline(void);
extern  unsigned  int SensorKeyFlag(void);
extern  void MultipleDeal(unsigned char CycleCnt);
extern  void TouchKey_Service(void);

/***************弹簧库独有***************/
#define SOCAPI_SET_CS_FUNCTION 1 //0:表示不进行CS测试,1: 表示进行CS测试,默认0
#define SOCAPI_INHIBITION_ZONE       8 //抑制区间%，设置范围5-10，默认7,即（7*10）%=70% ，连水时加大该参数,对讲机设置小
#define SOCAPI_MAX_KEY_MUTIPLE 300 //多少次干扰更新基线，默认300*5=1500
#define SOCAPI_MAX_KEY_NUM_INVALID 3 //强制更新基线按键限制个数，默认3
/****************************************/

#define       AppType          0
#define       IsDoubleKey      1
#define       AirSeparationDistance            2
#define    CONFIRMTOUCHCNT                  3
#define    INIT_AUTO_UPDATE_TIME            4
#define    SET_KEY_CONTI_TIME               5
#define    SET_SYNC_UPDATE      6
#define    SET_UPDATE_SPEED      7
#define    AUTO_UPDATE_TIME                8
#define       FilteredKValue      9
#define       SET_ANTIJAM          10
#define       BAUD                  11
#define       DwellTime          12
#define    SaveTime       13
#define    NOISE                            16

#define    SET_TOUCH_FREQ      0
#define       SET_RESOLUTION      1
#define    SET_GAIN_CFG      2
#define    SCANTIME      3
#define    SET_ICHA      4
#define    FINGER_THRESHOLD_H            6
#define    FINGER_THRESHOLD_L            7

//**********************************************************************************
// 函数接口调用部分    //
//**********************************************************************************
/**************************************************
*函数名称：unsigned int SetOneKeyPushResetTime(void)
*函数功能：按键最长的输出时间
*入口参数：void
*出口参数：unsigned int SOCAPI_SET_KEY_CONTI_TIME
*备注    ：这个返回值的设置，是根据有多长时间启动TouchKeyRestart（）一次
例如10ms 启动一次，那SOCAPI_SET_KEY_CONTI_TIME*10ms，超过时间后此按键无效。
**************************************************/
unsigned int SetOneKeyPushResetTime(void)
{
return  TKCFG[SET_KEY_CONTI_TIME];
}
/**************************************************
*函数名称：unsignedint  GetBaselineUpdateThreshold(void)
*函数功能：更新速度
*入口参数：void
*出口参数：unsigned  int
*备注    ：
**************************************************/
int  GetBaselineUpdateThreshold(void)
{
return TKCFG[SET_UPDATE_SPEED];
}

/**************************************************
*函数名称：unsigned char GetInitAutoUpdateTime(void)
*函数功能：初始化自动校准次数
*入口参数：void
*出口参数：unsigned  char
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char GetInitAutoUpdateTime(void)
{
return  TKCFG[INIT_AUTO_UPDATE_TIME];
}
/**************************************************
*函数名称：unsigned char GetCsFunction(void)
*函数功能：进行CS 测试
*入口参数：void
*出口参数：char SOCAPI_SET_CS_FUNCTION
*备注    ：
**************************************************/
char GetCsFunction(void)
{
return SOCAPI_SET_CS_FUNCTION;
}
/**************************************************
*函数名称：int  GetCurrFingerValue(unsigned char i)
*函数功能：获取当前的finger 值
*入口参数：unsigned char
*出口参数：int
*备注    ：
**************************************************/
unsigned int GetCurrFingerValue(unsigned char i)
{
return TKChannelCfg[i][FINGER_THRESHOLD_H]*256+TKChannelCfg[i][FINGER_THRESHOLD_L] ;
}

/**************************************************
*函数名称：unsigned char  GetScanTimeValue(unsigned char i)
*函数功能：获取当前通道的扫描时间
*入口参数：unsigned char
*出口参数：unsigned char
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char  GetScanTimeValue(unsigned char i)
{
return TKChannelCfg[i][SCANTIME];
}
/**************************************************
*函数名称：unsigned char IsDoubleKeyOrSlideKey(void)
*函数功能：检测是否是弹簧滑条或者双键
*入口参数：void
*出口参数：unsigned char
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char IsDoubleKeyOrSlideKey(void)
{
return TKCFG[IsDoubleKey];
}
/**************************************************
*函数名称：unsigned char  GetBaseLineAdjustValue(unsigned char i)
*函数功能：获取当前通道的基线调整
j
*入口参数：unsigned char
*出口参数：unsigned char
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char  GetBaseLineAdjustValue(unsigned char i)
{
   return BaseLineAdjusttmp[i];
}
/**************************************************
*函数名称：unsigned char GetUpConfirmCnt(void)
*函数功能：检测按键弹起次数
*入口参数：void
*出口参数：返回按键弹起确认次数
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char GetUpConfirmCnt(void)
{
return ConfirmTouchCnt>>1;
}
/**************************************************
*函数名称：unsigned char GetTKYzCnt(void)
*函数功能：获取按键抑制确认次数
*入口参数：void
*出口参数：返回抑制次数
*备注    ：
**************************************************/

unsigned char GetTKYzCnt(void)
{
return (ConfirmTouchCnt/3);
}

/**************************************************
*函数名称：int GetTKYzThreshold(unsigned char i)
*函数功能：获取按键抑制区间
*入口参数：unsigned char i
*出口参数：返回抑制区间
*备注    ：
**************************************************/
int GetTKYzThreshold(unsigned char i)
{
unsigned int SetFingerThresholdtmp;

SetFingerThresholdtmp = GetCurrFingerValue(i);
SetFingerThresholdtmp = SetFingerThresholdtmp*SOCAPI_INHIBITION_ZONE/10;

return SetFingerThresholdtmp;
}
/**************************************************
*函数名称：void CurrentSensorChoose(void)
*函数功能：当前通道选择
*入口参数：void
*出口参数：void
*备注    ：
**************************************************/
void CurrentSensorChoose(void)
{
unsigned char    i ;
unsigned char    Ctk_Channel_mark = 0;
unsigned  int CurrentSensorKey  ;

CurrentSensorKey = SOCAPI_SET_TOUCHKEY_CHANNEL;

for(i=0;i<16;i++)
{
CurrentSensorKey=CurrentSensorKey>>1;
if(TK_CY)
{
CurrentChannel[Ctk_Channel_mark] = i; //选择触摸当前的通道
Ctk_Channel_mark++;
if(Ctk_Channel_mark >= SOCAPI_SET_TOUCHKEY_TOTAL)
break;
}
}
CurrentChannelMax = Ctk_Channel_mark; //当前选择的按键数
}

/**************************************************
*函数名称：unsigned char  GetCfgMsg(unsigned char i)
*函数功能：获取Touch KEY 配置信息
*入口参数：void
*出口参数：int
*备注    ：
**************************************************/
unsigned char  GetCfgMsg(unsigned char i)
{
switch(i)
{
   case 0:  return TKChannelCfg[0][SET_TOUCH_FREQ];
   case 1:  return TKChannelCfg[0][SET_RESOLUTION];
   case 2:  return TKChannelCfg[0][SET_GAIN_CFG];
   case 3:  return TKChannelCfg[0][SET_GAIN_CFG];
   case 4:  return TKCFG[SET_ANTIJAM];
   default:return 0;
}
}

/**************************************************
*函数名称：void CurrentSensorChoose(void)
*函数功能：初始化TK寄存器
*入口参数：void
*出口参数：void
*备注    ：
**************************************************/
void TouchKeyCFGInit(void)
{
unsigned char    i;
ConfirmTouchCnt = TKCFG[CONFIRMTOUCHCNT];
SetNoiseThreshold = TKCFG[NOISE];
CurrentSensorChoose();
for(i=0;i<CurrentChannelMax;i++)
{
   BaseLineAdjusttmp[i] =TKChannelCfg[i][SET_ICHA];;
}
UpdateBaseLNum = 0;
}

/**************************************************
*函数名称：unsigned int TouchKeyScan(void)
*函数功能：检测按键接口
*入口参数：void
*出口参数：按键通道，返回的是一个int , 通道数
*备注    ：1,  调用触控库检测函数SensorKeyFlag()
   2,  分析得出16个通道，哪个通道有按下，按下bit 位设置为1，否则为0
   3,  检测是否需要立即更新baseline:  大于MAX_KEY_RESET_BASELINE 个按键按下时立即更新baseline
   4,  双键或者单键按下时，时间大于SetOneKeyPushResetTime()结果时更新baseline
**************************************************/
unsigned  int TouchKeyScan(void)
{
unsigned char t;
unsigned char MultipleCnt = 0;//按键计数
unsigned  int Keyvalue ;
unsigned  int KeyData = 0;

if(GetIsNeedUpdateBaseline() == 0) //检测是否需要更新baseline
{
Keyvalue = SensorKeyFlag(); //Sensor判断, 这里如果bMultiple = 1 表示中间有干扰    //分析按键，得出标准的16通道bit 位
for(t=0;t<CurrentChannelMax;t++)
{
Keyvalue = Keyvalue>>1;
if(TK_CY)
{
KeyData |= (0x01 << (CurrentChannel[t]));
MultipleCnt++;
}
}
if(MultipleCnt >= 2)      //进入多按键处理
{
bMultiple = 1;
if(MultipleCnt >= SOCAPI_MAX_KEY_NUM_INVALID)
{
SetNeedUpdateBaseline(); // 立即更新baseline ,例如亚克力板盖上去
}
else
{
if(IsDoubleKeyOrSlideKey())
{
bMultiple = 0;
}
}
}

if(bMultiple == 0) //进入按键判断
{
if(KeyData != 0x0)       //单个按键达到多长时间就update baseline ,松手检测
{
UpdateBaseLNum++;
}
else
{
UpdateBaseLNum = 0;
}
}
else
{
      //考虑基线更新
MultipleLNum++;
KeyData = 0x00;
}

if(UpdateBaseLNum > SetOneKeyPushResetTime())    //按键超出最长输出时间更新基线
{
SetNeedUpdateBaseline();
UpdateBaseLNum = 0;
}

if(MultipleLNum >SOCAPI_MAX_KEY_MUTIPLE)    //干扰计数大于最大计数更新基线
{
SetNeedUpdateBaseline();
MultipleDealTpye = 1;
MultipleLNum = 0;
}
}
else
{
MultipleDeal(TKCFG[AUTO_UPDATE_TIME]); //基线复位处理
}

return KeyData;
}

/**************************************************
*函数名称：void CTK_ISR(void) interrupt 11
*函数功能：触摸中断服务函数
*入口参数：void
*出口参数：void
*备注    ：
**************************************************/
void CTK_ISR(void) interrupt 11
{
TouchKey_Service();
}

只看该作者 · 2023-9-25 09:08

确保在开关管导通，