因为本设计采用的是 12V 的蓄电池供电，而单片机正常工作电压为 3V，
故需要电源管理电路把 12V 的供电电压转化为正常工作电压。电源管理电路包
括二极管、电容和电源芯片等，其中电容采用的均是非电解电容，在非工作状
态下不耗电，节省了耗电量。中央处理器为整个设计的核心器件，控制着整个
电路的运行，采用间歇式的工作方式使电路在有遥控信号的时候处于工作状态，
在无信号时处于休眠状态，其 RC0 管脚与遥控接收电路的 CE 管脚相连，也控
制着遥控电路的休眠状态，节省功耗，使电池使用时间更为长久。
超外差无线接收电路接收到遥控器发射的信号后，会把解调后的信号传输
给中央处理器。中央处理器收到信号后，会调动行程控制和执行电路，判断当
前起降杆的状态。若起降杆处在上面，则调用下降子程序，在下降过程判断是
否有障碍物，若有则调用指示和报警电路产生报警信号同时指示灯也会闪烁，
若无则完成下降动作。起降杆完成下降动作后，汽车就可停放。此时为防止起
降杆下降后，车辆又没有停放，需要超声波检测车辆是否在位，若车辆在位则
处于正常状态电路转向休眠，若车辆不在位则调用上升子程序完成起降杆上升
动作以防止其他车辆占用车位。
若起降杆处在下面，则调用上升子程序，在上升过程中同样也会判断是否
有障碍物，若有则调用指示和报警电路产生报警信号同时指示灯也会闪烁，若
无则完成上升动作。在此过程中会调用欠压分析电路来判断是否电压过低，若
低于规定值则判定为电压不足需要充电，当完成上升动作时会有四声滴滴报警
声来提醒用户。 |
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