STM32F4之USART【库函数操作】

只看该作者 · 2022-2-28 23:50

STM32F407xx内嵌四个通用同步/异步接收器（USART1，USART2，USART3 和USART6）和两个通用异步收发器（UART4和UART5）。这6个接口提供异步通信的IrDASIR ENDEC支持，多机通信模式，单线半双工通信模式LIN主/从功能。 USART1和USART6接口能够速度高达10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高达5.25bit/s。USART1，USART2，USART3和USART6还提供硬件管理的CTS，RTS信号，智能卡的模式（ISO7816兼容）和类似的SPI通信能力。所有接口都可以通过DMA控制器。

只看该作者 · 2022-2-28 23:51

  这里只使用了两根线的最简单串口设置。
      硬件环境：STM32F4-Discovery
      软件环境：MDK4.7a
      实现的功能：1、串口初始化，
                           2、通过串口发送数据
                           3、中断方式接收数据，并将接收到的数据回送。
      使用库函数操作
      首先，配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()设置优先级分组，使用NVIC_Init()对NVIC进行初始化

只看该作者 · 2022-2-28 23:51

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void NVIC_Config()

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel  = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

只看该作者 · 2022-2-28 23:52

第二步：配置引脚功能，因为我的板子上PA9被用来驱动LED了，http://tiyubisai.com/video_news/news_135582.html 所以只能将将串口映射到PB6，PB7。这个设置跟F1系列的有点差别。首先初始化端口时钟，第二配置端口引脚功能，第三不设置功能映射将串口连接到引脚。

只看该作者 · 2022-2-28 23:53

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void USART_Gpio_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    

    RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB  , ENABLE);

    

    //PB6->TX  PB7->Rx

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);

}

只看该作者 · 2022-2-28 23:54

第三步：配置串口工作方式。步骤也差不多：打开时钟，用Init函数初始化串口，设置串口的接收中断，最后别忘了使能串口。

只看该作者 · 2022-2-28 23:55

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void USART_Config(void)

{

        USART_Gpio_Config();

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

    

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    

    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);   

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

    

    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

    

}

只看该作者 · 2022-2-28 23:56

第四步：添加串口中断函数，函数名是固定的：void USART1_IRQHandler(void)。中断进入时候，先判断接收寄存器是否有数据，有数据时候就接收，然后使用USART_SendData()将数据发回

只看该作者 · 2022-2-28 23:57

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void USART1_IRQHandler(void)

{

    char c;

    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)

    {

        c = USART_ReceiveData(USART1);

        USART_SendData(USART1,c);

    }

        //while(1);

}

最后就是main了，没啥可说的

int main(void)

{

    NVIC_Config();

    USART_Config();

    while(1)

    {

        while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));

        USART_SendData(USART1,'b');

        while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));

        USART_SendData(USART1,'a');

        delay_ms(1000);

    }

}