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Alex114514|  楼主 | 2022-3-1 20:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想请问各位大佬智能车的程序编写该如何入门啊，看了很多资料，工程文件里的代码根本看不懂，目前用的是MM32F3277

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irx 2022-3-2 15:42 回复TA
先去把理论学会了再去看看代码 
沙发
caigang13| | 2022-3-1 20:52 | 只看该作者
这个问题还真有点难

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板凳
chenjun89| | 2022-3-2 07:50 | 只看该作者
建议先了解芯片原理和特性，然后再是从编程入手。

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地板
sxy4517| | 2022-3-2 09:55 | 只看该作者
1.先弄懂三相无刷直流电机的驱动原理：(1)半桥驱动的原理。(2)电流保护的原理。(3)霍尔元件的原理。(4)电机运转时的三相时序图。
2.单片机的基本功能了解:(1)单片机是干什么的(2)定时器与PWM的原理(3)AD转换器的使用
3.C语言基础。
4.平台选择:keil、iar等等。

希望能够帮到你。

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5楼
molismart| | 2022-3-2 13:55 | 只看该作者
sxy4517 发表于 2022-3-2 09:55
1.先弄懂三相无刷直流电机的驱动原理：(1)半桥驱动的原理。(2)电流保护的原理。(3)霍尔元件的原理。(4)电机 ...

他的这种治疗方案，应该是先戒除农药和大吉大利吃，然后买块开发板

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6楼
麻花油条| | 2022-3-2 15:03 | 只看该作者
先理论后实践吧

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7楼
sxy4517| | 2022-3-2 15:13 | 只看该作者
molismart 发表于 2022-3-2 13:55
他的这种治疗方案，应该是先戒除农药和大吉大利吃，然后买块开发板

开发板的成本有点高啊

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8楼
nawu| | 2022-3-8 17:17 | 只看该作者
没有做过这方面的项目啊

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9楼
zljiu| | 2022-3-8 17:30 | 只看该作者
可以参考开发板的代码

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10楼
qcliu| | 2022-3-8 17:42 | 只看该作者
都不知道如何入门啊

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11楼
drer| | 2022-3-8 17:51 | 只看该作者
找那种注释多的代码看

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12楼
tfqi| | 2022-3-8 18:01 | 只看该作者
智能车的切入点是什么呢

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13楼
sxy4517| | 2022-3-8 22:35 | 只看该作者
tfqi 发表于 2022-3-8 18:01
智能车的切入点是什么呢

BLDC+各种传感器吧

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14楼
chenqianqian| | 2022-3-9 08:02 | 只看该作者
了解MCU，各种传感器工作原理，电机控制算法等。

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15楼
单片小菜| | 2022-3-9 15:14 | 只看该作者
这个不是一般的问题哦，很难的，不太好解答你。

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16楼
Alex114514|  楼主 | 2022-3-13 20:02 | 只看该作者
sxy4517 发表于 2022-3-2 09:55
1.先弄懂三相无刷直流电机的驱动原理：(1)半桥驱动的原理。(2)电流保护的原理。(3)霍尔元件的原理。(4)电机 ...

感谢，已经小小入门了

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17楼
tpgf| | 2022-4-1 08:41 | 只看该作者
没有研究过智能车啊

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18楼
磨砂| | 2022-4-1 08:52 | 只看该作者
都需要使用哪些传感器呢

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19楼
晓伍| | 2022-4-1 10:13 | 只看该作者
感觉需要的理论知识很多啊

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20楼
八层楼| | 2022-4-1 10:22 | 只看该作者
感觉没有什么头绪啊

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