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PWM混控器

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cecece|  楼主 | 2022-3-2 09:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 单片机
读取遥控器接收机发送的SBUS数据，主要是读取油门信号和转向信号通道值，中值为1500，范围为1000-2000，这个值具体代表什么俺也不懂，解析输出PWM到2个通道，接收到油门通道值原值同时输出到2个通道。遥控器摇杆左拨时，转向通道值与中值的差值，差值绝对值的2倍（倍数参数最好可调）的负数叠加油门值第一通道输出（就是说第一通道的油门值要变小，最小值限制为1000），第二通道只输出接收到的油门值不变；遥控器摇杆右拨时，转向通道值与中值的差值，差值绝对值的2倍的负数叠加到油门值第二通道输出，第一通道只输出接收到的油门值不变。实际就是混控器，有产品更好，谢谢

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