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ST的FOC库出错？

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麻花油条|  楼主 | 2022-3-4 15:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ST, FOC, ar, AC, 矩阵
st的foc库2.0的版本。发现里面的clark变换和park变换和我们一般见到的形式一点也不一样，按照st库里面的Clark和park变换函数注释以及源代码的分析可得出：st所使用的公式和书上使用的公式相差一个系数sqrt（3/2）。还有st的矩阵的第二行为正数，书上的矩阵第二行为负数。不知道有没有前辈们注意过没有，这应该不是st弄错了吧？？？还是clark变换的其他形式啊？？？

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