程序为什么总是跑飞

2万 · 2022-3-3 23:56

用两路 IIC 分别测出角加速度和陀螺仪的数据，每10ms进入一次中断，中断中对数据经行处理，并通过usart发送数据。但是程序总是跑飞，原因可能是什么。

1万 · 2022-3-3 23:58

用的什么芯片？有代码吗？进入中断后关闭总中断了吗？进入中断后关闭全部中断，清理中断标志，然后处理后，发送，发送完成启动中断。

只看该作者 · 2022-3-4 08:17

程序处理有问题

1万 · 2022-3-4 10:04

重点检查是否存在数据访问越界的问题。

1万 · 2022-3-4 18:46

调戏啊，你只是描述了一个很宏观的现象，别人没法帮到你

1万 · 2022-3-4 18:48

是不是中断处理程序所花时间太长了

1万 · 2022-3-4 18:50

楼上说的有道理，中断处理函数尽量不要干太多的任务

1万 · 2022-3-4 18:52

加操作系统，应该是任务切换不够及时吧

1万 · 2022-3-4 18:56

您说的跑飞是在哪里跑的啊

1万 · 2022-3-4 19:00

贴代码吧要不然根本看不好

1万 · 2022-3-4 19:02

是陷入死循环还是总复位还是你都不知道跑道哪里去了

1万 · 2022-3-4 19:05

上代码要不都瞎猜

1万 · 2022-3-4 19:08

中断处理尽量简化，如果你没有关闭定时器的话，肯定会跑飞。

1万 · 2022-3-4 19:10

调试情况下看看在哪里跑的

2万 · 2022-3-4 19:12

能知道跑道哪里去了吗还是说复位了啊

1万 · 2022-3-4 19:15

每次都是这样吗

1万 · 2022-3-4 19:17

周围有电磁干扰吗

1万 · 2022-3-4 19:19

每次都这样吗

2万 · 2022-3-4 19:21

多谢大家讨论这么多哈，呵呵

1万 · 2022-4-3 17:28

没有开看门狗吧