【AC7801 UDS 】

只看该作者 · 2022-3-7 16:34

本帖最后由 LLMO 于 2022-3-7 17:15 编辑

最近在尝试的将AC7811的UDS移植到7801上，虽然中间遇到很多问题，最终还是勉强移植完成了，亲测可行，给大家分享一下，如有错误，欢迎大家指正~~

AC7811 UDS链接：https://bbs.21ic.com/icview-3140244-1-1.html

硬件平台：AC7801通用开发板 USB CANFD 200U
软件平台：keil 5.23 ZCANPRO

附件包括四个部分， Boot工程、App工程、Flash驱动和安全算法以及ZCANPRO配置

移植过程中主要遇到以下几个问题：

① AC7811的CAN 消息结构体中数据域为数组，而AC7801中的CAN 消息结构体数据域为指针，定义AC7801的消息结构体后，需要为数据域分配空间；

② AC7801的Flash Drv 是通过demo程序制作， Flash 操作成功后会返回0，而AC7811的flash Drv在操作成功后会返回1，所以在AC7801的Flash Drv制作上，将eFLASH_ProgramCheck 执行成功的返回值设置为1(STATUS_ERROR), 其他的不变；