[N32G45x] +串口的收发与解指令

1万 · 2022-3-7 17:14

本帖最后由 gaoyang9992006 于 2022-4-12 17:24 编辑

@21小跑堂本开发板默认调试器使用了USART1，对应开发板上的针脚为PA9与PA10

#define USARTx          USART1

#define USARTx_GPIO     GPIOA

#define USARTx_CLK      RCC_APB2_PERIPH_USART1

#define USARTx_GPIO_CLK RCC_APB2_PERIPH_GPIOA

#define USARTx_RxPin    GPIO_PIN_10

#define USARTx_TxPin    GPIO_PIN_9

厂家提供的例子默认RX为输入浮空，本次测试通过针脚PA10，同时连接USB（用于电脑端上位机监视收发过程）与外部模块USART1连接WIFI串口模块后发现不能实现接收，可正常发送。
厂家初始化的模式为

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    /* Configure USARTx Tx as alternate function push-pull */

    GPIO_InitStructure.Pin        = USARTx_TxPin;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitPeripheral(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStructure);



    /* Configure USARTx Rx as input floating */

    GPIO_InitStructure.Pin       = USARTx_RxPin;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitPeripheral(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStructure);

将RX的模式改为GPIO_Mode_AF_PP即可实现同时跟PC通信，又可以跟串口模块通信。
接收到一个字符的函数

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uint8_t get_1byte(void)

{

        uint8_t ch;

        while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXDNE) == RESET)

        {

        }

        ch = (USART_ReceiveData(USARTx)&0xFF);

//        printf("%c",ch);

        return ch;

}

因为我们使用的是位宽为8bit的通信，所以有那个0xFF，其实不这个操作也会自动消除掉高位的0，目的就是告诉自己这是8位的。
解指令：
通过一串冗余的字符串，从中找出指令。

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           while(get_1byte()=='{')

        {

            cmd[0] = '{';

            for(i=1;i<15;i++)

                cmd[i] = get_1byte();

            if(cmd[14]=='}')

            {

                x=cmd[12];

                switch(x)

                {

                case 'U':

                    up();

                    printf("UP\n");

                    break;

                case 'D':

                    down();

                    printf("DOWN\n");

                    break;

                case 'L':

                    left();

                    printf("LEFT\n");

                    break;

                case 'R':

                    right();

                    printf("RIGHT\n");

                    break;

                case 'S':

                    stop();

                    printf("STOP\n");

                    break;

                } 

            }

        }