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[大学生智能车竞赛]

直立小车调pid疑惑

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Alex114514|  楼主 | 2022-3-13 20:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pi, pid, 幅度, 电机, 速度
我屏蔽速度环，单调直立环，小车前后摇摆幅度越来越大，启动电机后，会很快从小幅度抖动平衡变成前后“磕头”，这是为什么啊，有好心大佬可以解答一下吗

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沙发
豌豆爹| | 2022-3-23 16:35 | 只看该作者
你这描述很生动了

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板凳
tpgf| | 2022-4-2 19:54 | 只看该作者
请问什么是直立环啊

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地板
drer| | 2022-4-2 20:01 | 只看该作者
如何屏蔽速度环呢

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5楼
coshi| | 2022-4-2 20:10 | 只看该作者
反馈有问题了？

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6楼
qcliu| | 2022-4-2 20:17 | 只看该作者
能看看代码吗

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7楼
kxsi| | 2022-4-2 20:25 | 只看该作者
对执行机构要求高吗

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8楼
wiba| | 2022-4-2 20:41 | 只看该作者
整个性状变了啊

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9楼
caigang13| | 2022-4-2 22:26 | 只看该作者
PID参数没调好吧

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