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直立小车调pid疑惑

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Alex114514|  楼主 | 2022-3-13 20:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
我屏蔽速度环,单调直立环,小车前后摇摆幅度越来越大,启动电机后,会很快从小幅度抖动平衡变成前后“磕头”,这是为什么啊,有好心大佬可以解答一下吗

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豌豆爹| | 2022-3-23 16:35 | 显示全部楼层
你这描述很生动了

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tpgf| | 2022-4-2 19:54 | 显示全部楼层
请问什么是直立环啊

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drer| | 2022-4-2 20:01 | 显示全部楼层
如何屏蔽速度环呢

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coshi| | 2022-4-2 20:10 | 显示全部楼层
反馈有问题了?

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qcliu| | 2022-4-2 20:17 | 显示全部楼层
能看看代码吗

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kxsi| | 2022-4-2 20:25 | 显示全部楼层
对执行机构要求高吗

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wiba| | 2022-4-2 20:41 | 显示全部楼层
整个性状变了啊

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caigang13| | 2022-4-2 22:26 | 显示全部楼层
PID参数没调好吧

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