GD32F103can接收数据不是当前数据

只看该作者 · 2022-3-15 08:25

GD32F103RBT6固件V2.22,2块相同线路板，一块发送，一块接收，can0 CAN_INT_RFNE0中断。中断后读取的数据不是当前发来的数据，而是上上次发来的数据。看资料，说can0 FIFO0有3个接收邮箱，分别是邮箱0，邮箱1，邮箱2，读出的总是邮箱0的数据，刚收到的数据放在邮箱2，那么问题来了，每次中断后读到的数据都不是当前收到的数据，我的问题有2个，1、怎么设置才能中断后读出数据是刚发来的数据。 2、FIFO0中数据帧个数函数，can_receive_message_length_get()返回值读到的总是0

只看该作者 · 2022-3-15 08:42

补充测试情况发送  0xAA  01    接收    中断后读出 XX  XX（随机）
                           0xAA 02                                     XX  XX  (随机)
                           0xAA  03                                     AA 01
                           0xAA  04                                     AA 02             收到的总是上上次的数据

只看该作者 · 2022-3-15 13:22

再补充，资料上说寄存器 CAN0_RFIFO0（地址 0x4000640c）的后2位表示接收的can数据的帧数，可是读出来总为0。哎，这个bug难道大家都知道，就我这个初学者不知道？还是大家都不愿意教我？

只看该作者 · 2022-3-15 15:28

都没人知道吗？就这种芯片还取代STM 32 ?????

只看该作者 · 2022-3-16 16:59

难道开的是接收FIFO满的中断？可以贴出代码，让大佬们解答一下

只看该作者 · 2022-3-17 09:16

贴出初始化代码，参照例程写的，大佬看看，可有问题？

void Can_Init(void) //can0
{
   /* configure CAN0 GPIO */
gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11); //can_rx
gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);  //can_tx

//(can_parameter_struct can_parameter, can_filter_parameter_struct can_filter)
can_parameter_struct can_parameter;
can_filter_parameter_struct can_filter;

can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);
can_struct_para_init(CAN_FILTER_STRUCT, &can_filter);

/* initialize CAN register */

can_deinit(CAN0);       // rst CAN0

/* initialize CAN parameters */
can_parameter.time_triggered = DISABLE;       // 禁用时间触发通信
can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; //软件离线恢复
can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;       // 软件唤醒
can_parameter.no_auto_retrans = ENABLE;    // 禁止自动重发
can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE;  // 使能接收满覆盖
can_parameter.trans_fifo_order =  ENABLE;  //·按顺序发送
can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;
can_parameter.resync_jump_width = CAN_BT_SJW_1TQ;
can_parameter.time_segment_1 = CAN_BT_BS1_5TQ;
can_parameter.time_segment_2 = CAN_BT_BS2_3TQ;
can_parameter.prescaler = 60;       //CAN_BAUDRATE == 100

/*-- CAN_BAUDRATE == 1000K can_parameter.prescaler = 6; ---*/
/*-- CAN_BAUDRATE == 500K  can_parameter.prescaler = 12; --*/
/*-- CAN_BAUDRATE == 250 can_parameter.prescaler = 24; --*/
/*-- CAN_BAUDRATE == 125 can_parameter.prescaler = 48;---*/
/*---CAN_BAUDRATE == 100 can_parameter.prescaler = 60; --*/
/*---CAN_BAUDRATE == 50 can_parameter.prescaler = 120;--*/

/* initialize CAN */
can_init(CAN0, &can_parameter);

/* initialize filter */

can_filter.filter_number=0; //指定过滤器0
can_filter.filter_mode =CAN_FILTERMODE_LIST;  //  CAN_FILTERMODE_LIST; 列表
can_filter.filter_bits = CAN_FILTERBITS_32BIT;
can_filter.filter_list_high = 0x3000; //31-21:SFID(10:0) zkid=0x180 =384
can_filter.filter_list_low = 0x0000;
can_filter.filter_mask_high = 0x0000;
can_filter.filter_mask_low = 0x0000;
can_filter.filter_fifo_number = CAN_FIFO0;    //CAN_FIFO0;
can_filter.filter_enable = ENABLE;

can_filter_init(&can_filter);

/* enable CAN0 receive FIFO0 not empty interrupt */
can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE0);

   /* configure CAN0 NVIC */
nvic_irq_enable(USBD_LP_CAN0_RX0_IRQn,1,1);
}

//中断后读取数据

void USBD_LP_CAN0_RX0_IRQHandler(void)
{

CAN_Rx_Flag=1;

/* check the receive message */
can_message_receive(CAN0, CAN_FIFO0, &receive_message);

}

只看该作者 · 2022-3-17 14:02

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只看该作者 · 2022-3-17 19:24

本帖最后由 billzhang331 于 2022-3-17 19:25 编辑

请楼主报一下发送的间隔
还有接收时不要每次只读一个邮箱，应该一次把三个邮箱全部读完的当时，采用环形队列做接收缓存