诡异现象求助：AC78013 PWM1溢出中断无法触发

只看该作者 · 2022-3-17 10:00

MUC：AC78013FDLA。现象描述：PWM1做PWM波，计数器使用UP-Down模式.设置CNTOF中断。中断使能位正常。
异常的现象：计数器可以正常启动，但是无法做到CNTOF置位 (只在PWM中断中加断点,无法进入,中断中的引脚翻转函数无响应).用断点调试以后，发现在其他任何位置断点，再次启动，就能够置位,并进入中断了。

感觉现象比较诡异，目前不知道如何解决.

只看该作者 · 2022-3-17 18:14

在中断回调函数里是不是读寄存器判断溢出的？如果是这样，那就有问题，因为寄存器里的溢出标志在库里面的中断里已经清掉了，所以怎么样都不会进判断条件，可以读中断回调函数的参数来判断

只看该作者 · 2022-3-18 11:24

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void BLDC_PWM_FaultCallback(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)

{

    if (PWM_GetOverflowFlag(PWM1))

    {

#ifdef USE_USER_ADC_DRIVER                

                PWM_CNTOF_CallBack();

//                PWM_ClrOverFlowFlag(PWM1);

#endif                

//        PWM_ClrOverFlowFlag(PWM1);

    }

    if (PWM_GetFaultChannelFlag(PWM1, (uint16_t)PWM_FAULT_CH_1))

    {

        g_mcStatus = FAULT;

        g_bldc_protector.faultFlag.bits.hwFault = 1;

        PWM_ClearFaultChannelFlag(PWM1, (uint16_t)PWM_FAULT_CH_1);

    }

}