本帖最后由 freeelectron 于 2022-3-18 11:02 编辑
1、准备好一个keil 工程
2、点击“Manage Run-Time Environment”
3、在“Manage Run-Time Environment”中勾选kernel和shell
4、勾选之后，在工程目录中，可以看到多了RTOS一项，里面是RT-Thread的相关代码
5、FinSH配置，在rtconfig.h中使能FinSH，可以使用配置向导，也可以使用代码
6、控制台使能，在rtconfig.h中使能控制台，可以使用配置向导，也可以使用代码
7、”系统时钟节拍配置报错，#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
8、配置系统时钟节拍
在void rt_hw_board_init(void)函数中，设置使用systick为系统时钟。
9、串口初始化报错，“"TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."”
10、配置串口
在uart_init函数中，调用串口初始化的函数即可。
void SerialInit(void)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
#if 1
/* enable the usart1 and gpio clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* configure the usart1 tx/rx pin */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
/* config usart1 iomux */
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_0);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_0);
#else
/* enable the usart1 and gpio clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* configure the usart1 tx/rx pin */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9 ;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
/* config usart1 iomux */
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE9, GPIO_MUX_1);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_1);
#endif
/* configure usart1 param */
usart_init(USART1, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
usart_parity_selection_config(USART1, USART_PARITY_NONE);
usart_hardware_flow_control_set(USART1,USART_HARDWARE_FLOW_NONE);
usart_transmitter_enable(USART1, TRUE);
usart_receiver_enable(USART1, TRUE);
usart_enable(USART1, TRUE);
}
11、串口输出报错，“"TODO 3: Output the string 'str' through the uart."”
12、配置串口输出
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
//#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."
rt_size_t i = 0, size = 0;
char a = '\r';
size = rt_strlen(str);
for (i = 0; i < size; i++)
{
if (*(str + i) == '\n')
{
usart_data_transmit(USART1, (uint32_t )a);
while((usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG) == RESET));
}
usart_data_transmit(USART1, (uint32_t)*(str + i));
while((usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG) == RESET));
}
}
13、串口输入报错，“#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."”
14、配置串口输入
RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)
{
/* Note: the initial value of ch must < 0 */
//#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."
/* the initial value of ch must < 0 */
int ch = -1;
if (usart_flag_get(USART1, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
{
ch = usart_data_receive(USART1);
}
else
{
rt_thread_mdelay(10);
}
return ch;
}
15、HardFault_Handler和PendSV_Handler重复定义
在at32f425_int.c中屏蔽掉即可，这两个中断RT-Thread已经处理了。
16、Systick中断回调处理
配置了Systick为系统的时钟，需要需要在Systick中处理系统的回调函数
void SysTick_Handler(void)
{
void rt_os_tick_callback(void);
rt_os_tick_callback();
}
17、创建一个led线程
static rt_thread_t led_thread = RT_NULL;
void LedInit(void)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* enable the led clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* set default parameter */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* configure the led gpio */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2|GPIO_PINS_3|GPIO_PINS_5;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
}
static void led_thread_entry(void *parameter)
{
while (1)
{
gpio_bits_write(GPIOC, GPIO_PINS_2|GPIO_PINS_3|GPIO_PINS_5, (confirm_state)!gpio_output_data_bit_read(GPIOC, GPIO_PINS_2|GPIO_PINS_3|GPIO_PINS_5));
rt_thread_mdelay(1000);
rt_kprintf("led blink\r\n");
}
}
void LedThreadStart(void)
{
led_thread = rt_thread_create( "led", /*线程名字*/
led_thread_entry,/*线程入口函数*/
RT_NULL,/*线程入口函数参数*/
256, /*线程栈大小*/
4 , /*线程优先级*/
20); /*线程时间片*/
rt_thread_startup (led_thread);
}
18、硬件初始化
在rt_hw_board_init函数中包含led初始化函数。
19、在main函数中调用启动led线程
int main(void)
{
LedThreadStart();
return 0;
}
20、现象
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