[N32G45x] 国民技术N32G455单片机AD采样受干扰以及滴答延时函数

static void adc_gpio_init(void)  

{  

        GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

        

        RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC , ENABLE ); //使能 ADC1 通道时钟

        RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_ADC2 , ENABLE ); //使能 ADC1 通道时钟

        ADC_ConfigClk(ADC_CTRL3_CKMOD_AHB,RCC_ADCHCLK_DIV6);   //设置 ADC 分频因子 6,64M/6=12,ADC 最大时间不能超过 14M



        //PC1,2,15 作为模拟通道输入引脚

        GPIO_InitStructure.Pin = AD_INPUT2_INDEX | AD_INPUT3_INDEX | AD_INPUT4_INDEX;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入

        GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOC        







        RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA , ENABLE ); //使能 ADC1 通道时钟

        RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_ADC2 , ENABLE ); //使能 ADC1 通道时钟

        ADC_ConfigClk(ADC_CTRL3_CKMOD_AHB,RCC_ADCHCLK_DIV6);   //设置 ADC 分频因子 6,64M/6=12,ADC 最大时间不能超过 14M



        //PC1,2,15 作为模拟通道输入引脚

        GPIO_InitStructure.Pin = AD_INPUT5_INDEX;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入

        GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA        

}  



static void adc_dma_init(void)  

{  

  DMA_InitType DMA_InitStructure;  

  RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_DMA1, ENABLE);  

  

  DMA_DeInit(DMA1_CH8);  //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值

  

  DMA_InitStructure.PeriphAddr  = (u32) & (ADC2->DAT);  //DMA外设ADC基地址

  DMA_InitStructure.MemAddr      = (u32)& ad_value;  //DMA内存基地址

  DMA_InitStructure.Direction                 = DMA_DIR_PERIPH_SRC;  //内存作为数据传输的目的地

  DMA_InitStructure.Mem2Mem                 = DMA_M2M_DISABLE;   //DMA通道x没有设置为内存到内存传输

  DMA_InitStructure.PeriphDataSize  = DMA_PERIPH_DATA_SIZE_HALFWORD; //数据宽度为16位 

  DMA_InitStructure.MemDataSize      = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  //数据宽度为16位

  DMA_InitStructure.BufSize          = ADC_CHANNEL_NUM;  //DMA通道的DMA缓存的大小

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc           = DMA_MEM_INC_ENABLE;  //内存地址寄存器递增

  DMA_InitStructure.PeriphInc       = DMA_PERIPH_INC_DISABLE;//外设地址寄存器不变  

  DMA_InitStructure.CircularMode                = DMA_MODE_CIRCULAR;  //工作在循环缓存模式

  DMA_InitStructure.Priority            = DMA_PRIORITY_HIGH;  //DMA通道 x拥有高优先级

  DMA_Init(DMA1_CH8, &DMA_InitStructure);  

        

} 



static void adc_init()  

{  

  ADC_InitType ADC_InitStructure;  

  

  ADC_DeInit(ADC_CHANNEL);  //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

        

  ADC_InitStructure.WorkMode = ADC_WORKMODE_INDEPENDENT;  //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式

  ADC_InitStructure.MultiChEn = ENABLE;  //模数转换工作在扫描模式

  ADC_InitStructure.ContinueConvEn = ENABLE;  //模数转换工作在连续转换模式

  ADC_InitStructure.ExtTrigSelect = ADC_EXT_TRIGCONV_NONE;  //外部触发转换关闭

  ADC_InitStructure.DatAlign = ADC_DAT_ALIGN_R;  //ADC数据右对齐

  ADC_InitStructure.ChsNumber = ADC_CHANNEL_NUM;  //顺序进行规则转换的ADC通道的数目

  ADC_Init(ADC_CHANNEL, &ADC_InitStructure);  //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器

        

  //设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间

  //ADC1,ADC通道x,规则采样顺序值为y,采样时间为239.5周期

  ADC_ConfigRegularChannel(ADC_CHANNEL, ADC2_Channel_01_PA4, 1, ADC_SAMP_TIME_55CYCLES5);  

  ADC_ConfigRegularChannel(ADC_CHANNEL, ADC2_Channel_07_PC1, 2, ADC_SAMP_TIME_55CYCLES5);  

  ADC_ConfigRegularChannel(ADC_CHANNEL, ADC2_Channel_08_PC2, 3, ADC_SAMP_TIME_55CYCLES5);

  ADC_ConfigRegularChannel(ADC_CHANNEL, ADC2_Channel_12_PC5, 4, ADC_SAMP_TIME_55CYCLES5); 

  

  ADC_EnableDMA(ADC_CHANNEL, ENABLE);  // 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）  

  ADC_Enable(ADC_CHANNEL, ENABLE);  //使能指定的ADC1

  //ADC_StartCalibration(ADC_CHANNEL);  //复位指定的ADC1的校准寄存器

  

  while(ADC_GetFlagStatusNew(ADC_CHANNEL,ADC_FLAG_RDY) == RESET);   //获取ADC1复位校准寄存器的状态,设置状态则等待

  ADC_StartCalibration(ADC_CHANNEL);  //开始指定ADC1的校准状态

  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_CHANNEL));  //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待

}  



static void adc_start(void)  

{  

  ADC_EnableSoftwareStartConv(ADC_CHANNEL, ENABLE); // start convert  

  DMA_EnableChannel(DMA1_CH8, ENABLE);  

}  



void  ADCInit(void)  

{  

  unsigned char i = 0;

        

  adc_gpio_init();  

  adc_dma_init();  

  adc_init();  

  adc_start();  

}  

void systick_delay_init(void)

{

        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);        //选择AHB8分频作为systick输入时钟，8MHz  这里不能使用AHBCLK/8

        //fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                                        //为系统时钟的1/8 

        fac_us = 8;

        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                                                //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数                 

}                



//延时nus,nus为要延时的us数.                                                                                       

void delay_us(u32 nus)

{                

        u32 temp;                     

        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                         //时间加载                           

        SysTick->VAL=0x00;                                                //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数          

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器

        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器        

}



//延时nms

//注意nms的范围

//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:

//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK

//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms

//对72M条件下,nms<=1864 

void delay_ms(u16 nms)

{                                     

        u32 temp;                   

        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                                //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

        SysTick->VAL =0x00;                                                        //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数  

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器

        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器                      

}