#申请原创# #每日话题# #技术资源#
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，接下来是等是否正常。继续测试教程（3）的测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等测试部分，接下来是CAN测试、VGA接口、7英寸LCD触摸屏、10.4英寸LVDS触摸屏、7英寸MIPI触摸屏等测试部分是否正常。
该篇**主要提供基于创龙科技TLT3-EVM评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。
本指导文档适用开发环境： Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit 虚拟机：VMware15.1.0
进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。
创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，由核心板和评估底板组成。
本次测试验证基于的T3板卡其核心板采用了100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。 下面，我们进入到板卡测试！ CAN接口测试请先按照调试工具安装文档安装CAN接口调试工具ECAN Tools。使用USB转CAN模块连接评估板CAN0 SPI2(CON9)或CAN1 SPI2(CON8)接口至PC机USB接口，如下图所示。
本章节以CAN0 SPI2接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN1 SPI2接口，请将设备节点修改为can1。
图 76 进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线比特率为1MHz，并启动CAN0总线。
Target# canconfig can0 stop //注意设备节点
Target# canconfig can0 bitrate 1000000
Target# canconfig can0 start
图 77 执行如下命令，接收PC端发送的数据。
Target# candump can0
图 78 在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。
图 79 等待软件检测到设备后，点击“确定”进入软件操作界面，如下图所示。
图 80
在如下数据发送界面中，点击“发送”开始发送数据。
图 81 依次向接收端发送两组数据，在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据，如下图所示。
图 82
图 83 评估板文件系统执行如下命令，发送数据至ECANTools软件，ECANTools软件收到数据说明功能正常。
Target# cansend can0 123#1122334455667788
图 84
图 85 VGA接口测试我司提供的Linux系统镜像默认为VGA显示，请将评估板VGA OUT接口连接VGA显示屏。系统启动后，即可在VGA显示屏观察到Qt界面。
图 86 7英寸LCD触摸屏测试请通过FFC软排线将TL070A LCD触摸屏与评估板TFT LCD(CON11)接口连接，硬件连接如下图所示。
图 87 将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_tft_lcd.fex文件（支持LCD显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
图 88 评估板重启，进入文件系统后在LCD显示屏可观察到Qt界面。
图 89 执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。
Target# rm /etc/pointercal //如提示"/etc/pointercal"不存在，请忽略
Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt
Target# reboot
图 90 评估板重启后，执行如下命令，打开背光，并执行校准命令。
Target# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/data
Target# ts_calibrate
图 91 执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。
图 92 检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。
Target# ts_print
图 93 校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。
Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt
Target# reboot
图 94 10.4英寸LVDS触摸屏测试如需通过10.4英寸LVDS显示屏（群创G104X1-L04）进行显示，请先将LVDS显示屏与评估板的LVDS LCD（显示）、RES TS（触摸）、BACK LIGHT（背光）接口正确连接。
图 95 备注：RES TS信号防反插注意事项。LVDS屏幕RES TS信号排线的金属触点需朝向触摸转接线的4个凹槽方向，请勿插反。请根据下表将RES TS信号杜邦线对准评估底板RES TS排针接口进行连接。
图 96 表 2 RES TS信号杜邦线 | 评估底板RES TS排针接口丝印 | 红色 | X+ | 白色 | Y- | 绿色 | X- | 黑色 | Y+ |
将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_lvds_lcd.fex文件（支持LVDS显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
图 97 评估板重启，进入文件系统后即可看到LVDS显示屏显示Qt界面。
图 98 执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。
Target# rm /etc/pointercal
Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt
Target# reboot
图 99 评估板重启后，执行如下校准命令。
Target# ts_calibrate
图 100 执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。
图 101 检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。
Target# ts_print
图 102 校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。
Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt
Target# reboot
图 103 7英寸MIPI触摸屏测试如需切换为MIPI屏显示，请将7英寸MIPI屏（型号：阿美林AML070WXII4006，800x1280）与评估板的MIPI LCD（显示）、CAP TS（触摸）接口正确连接，硬件连接如下图所示。
图 104 将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_mipi_lcd.fex文件（支持MIPI显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
图 105 评估板重启，进入文件系统后即可看到MIPI屏显示Qt界面。
图 106 执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。
Target# rm /etc/pointercal
Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt
Target# reboot
图 107 评估板重启后，执行如下校准命令。
Target# ts_calibrate
图 108 执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。
图 109 检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。
Target# ts_print
图 110 校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。
Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt
Target# reboot
图 111 到这里，目前板卡的一些网口、接口测试部分基础正常，下文将继续测试，欢迎嵌入式开发者持续关注，点击查看。
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
