HC32F072JATA 计数器不能正常记数求助

只看该作者 · 2022-3-21 16:00

本帖最后由 icpal 于 2022-3-21 16:01 编辑

第一次做arm的项目，用的是HC32F072JATA，有一个功能实现不了：

TIM0输出PWM信号，用于驱动步进电机，然后用TIM1在内部互联，对TIM0的PWM进行记数。由于官网的包里找不到类似的参考例程，打电机官网不给支持，自己也没有琢磨出来。

问题表现在，TIM0的PWM开启后，读TIM1的CNT值，能从0跑变到1，但一直为1不再增加。

于是我把代码简代了，功能改成，我在PB10和PB11手动输入高电平脉冲信号，让TIM1去记数，但记得的结果，仍然是1。即便我把CNT值初始为1000，执行后，CNT值还是1
以下是TIM1的初始化代码：

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void TIM1_Init()

{

    //------------------ 端口配置初始化 ------------------

    stc_gpio_cfg_t          stcTIM1Port;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM1Port);

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //GPIO 外设时钟使能

    stcTIM1Port.enDir  = GpioDirIn;

    //PB10设置为TIM1_CHA

    Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin10, &stcTIM1Port);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortB,GpioPin10,GpioAf3);

    //PB11设置为TIM1_CHB

    Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin11, &stcTIM1Port);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortB,GpioPin11,GpioAf2);

    

    //------------------ TIM1 模式1 ------------------

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外设时钟使能

    

    // TIM1初始化(模式1)

    Bt_Mode1_Init(TIM1, &(stc_bt_mode1_cfg_t){

                .enWorkMode = BtWorkMode1,                //MODE                //工作模式 ：PWC模式

                .enCT       = BtCounter,                //CT                //功能选择 ：定时器

                .enPRS      = BtPCLKDiv1,                //PRS                //预除频   ：1

                .enOneShot  = BtPwcCycleDetect        //ONESHOT        //单次/循  : PWC循环检

        });

    

        // PWC 输入配置(模式1)

    Bt_M1_Input_Cfg(TIM1, &(stc_bt_pwc_input_cfg_t){

                .enTsSel          = BtTs7IBFP,                                        //PWC输入  : CHB

                // CHA

                .enIA0Sel         = BtIA0Input,

                .enFltIA0         = BtFltNone,

                // CHB

                .enIB0Sel         = BtIB0Input, 

                .enFltIB0         = BtFltNone, 

                // ETR

                .enETRPhase = BtPortPositive, 

                .enFltETR         = BtFltNone

        });

        // PWC测量边沿起始结束选择

    Bt_M1_PWC_Edge_Sel(TIM1, BtPwcRiseToRise);                //上升沿到上升沿捕获

    

    Bt_M1_Cnt16Set(TIM1, 1000);                                                //设置计数初值

}