本帖最后由 Tronlong创龙 于 2022-4-1 14:05 编辑
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（4）的CAN接口、VGA接口、7英寸LCD触摸屏、10.4英寸LVDS触摸屏、7英寸MIPI触摸屏测试部分，接下来是看门狗测试、网络接口（RGMII ETH、RGMII ETH）、AUDIO音频、CVBS OUT接口、TVIN接口等测试部分是否正常。 该篇**主要提供基于创龙科技TLT3-EVM评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。 Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。 本指导文档适用开发环境： Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit 虚拟机：VMware15.1.0 进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。 创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，由核心板和评估底板组成。
本次测试验证基于的T3板卡其核心板采用了100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。 下面，我们进入到板卡测试！ 看门狗测试进行看门狗测试前，请先将评估板Watchdog的跳线帽选择ON档位，若不执行任何操作，系统将在1~3min内重启。 请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。 Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug //若已执行则无需再次执行，重复执行会报错，忽略即可 Target# echo PB11 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/sunxi_pin Target# echo PB11 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function Target# while true; do echo PB11 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; echo PB11 0 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; done
按"Ctrl + C"停止喂狗，执行如下命令，系统将在1~3min内重启。 Target# echo PB12 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function Target# echo PB12 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data
请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。 Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug //若已执行则无需再次执行，重复执行会报错，忽略即可 Target# echo PB11 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/sunxi_pin Target# echo PB11 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function Target# while true; do echo PB11 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; echo PB11 0 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; done
按"Ctrl + C"停止喂狗，执行如下命令，系统将在10~30s内重启。 Target# echo PB12 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function Target# echo PB12 0 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data
网络接口测试评估板配备一个千兆网口RGMII ETH和一个百兆网口MII ETH，网卡名字对应如下： RGMII ETH：eth0，默认网卡。 MII ETH：eth1。 请使用网线将评估板对应网口、PC机连接至同一个路由器，然后启动评估板。 RGMII ETH网口测试进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。 Target# ifconfig
如对应网卡未自动获取到IP，请执行如下命令。 Target# udhcpc -i eth0 "-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。
如多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。例如： Target# ifconfig eth1 down Target# ifconfig eth0 up 网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。
测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。 Target# ping www.baidu.com -I eth0
图 119 如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf"安装。 在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。 Host# ifconfig Host# iperf -s
图 120 在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。 Target# iperf -c 192.168.0.37 -i 1
图 121 如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf"安装。 在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。 Host# ifconfig Host# iperf -s -u
图 122 在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。 Target# iperf -u -c 192.168.0.37 -b 1000m -i 1
图 123 MII ETH网口测试进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。 Target# ifconfig
图 124 如对应网卡未自动获取到IP，请执行如下命令。 Target# udhcpc -i eth1 "-i"用于指定网卡，eth1为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。
图 125 如多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。例如： Target# ifconfig eth0 down Target# ifconfig eth1 up 网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。
测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。 Target# ping www.baidu.com -I eth1
如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf"安装。 在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。 Host# ifconfig Host# iperf -s
图 128 在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。 Target# iperf -c 192.168.0.37 -i 1
图 129 在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。 Host# ifconfig Host# iperf -s -u
图 130 在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。 Target# iperf -u -c 192.168.0.37 -b 1000m -i 1
图 131 AUDIO音频测试评估板板载H/P OUT、LINE IN接口。请准备一条3.5mm两头均为公头的音频线，一端连接评估板的LINE IN接口，另外一端连接正在播放音频的播放器（手机或PC机均可），将音箱或耳机插入H/P OUT接口。 执行如下命令，音箱或耳机正常播放音乐，并且不存在杂音、失真，按"Ctrl + C"停止播放。 Target# killAllUI //关掉Qt应用程序，否则会冲突 Target# tinymix 21 1 > /dev/null //打开右输入 Target# tinymix 28 1 > /dev/null //打开左输入 Target# tinymix 8 0 > /dev/null //关闭麦克风1 Target# tinymix 9 0 > /dev/null //关闭麦克风2 Target# arecord -Dhw:0,0 -f cd | aplay -Dhw:0,0 -f cd > /dev/null //启动录音与播放
图 132 CVBS OUT接口测试使用AV转VGA转换器连接评估板CVBS OUT接口和VGA显示屏，硬件连接如下图所示。
图 133 评估板启动，将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_tft_lcd.fex镜像拷贝至评估板文件系统root用户目录下，该镜像同时支持CVBS OUT显示输出，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。 系统重启后，评估板CVBS OUT接口将输出Qt界面至VGA显示屏。 Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800 Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576 Target# sync Target# reboot
图 134
图 135 执行如下命令可查看CVBS OUT接口输出格式为"tv output mode(14)"，即NTSC模式。 Target# cat /sys/class/disp/disp/attr/sys
图 136 TVIN接口测试使用FIT-ACAM-A V1.0模块连接评估板的TVIN接口，FIT-ACAM-A V1.0模块接入四路CCD摄像头，评估板使用VGA OUT接口输出图像，请正确连接评估板和VGA显示屏，硬件连接图如下图所示。
图 137 将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_vga.fex文件（支持VGA显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。 Target# dd if=boot_package_vga.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800 Target# dd if=boot_package_vga.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576 Target# sync Target# reboot
图 138 评估板重启后，执行如下命令关闭Qt显示功能，重新初始化framebuffer。 Target# killall Launcher MediaUI CameraUI Target# fbinit Target# echo 0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui
图 139 执行如下命令可查看TVIN接口的四个video*设备节点。 Target# ls /dev/video*
图 140 执行如下命令，采集四路TVIN视频并通过VGA显示。 Target# /sdktest 4 4 5 6 7
图 141 可观察到VGA显示屏依次循环显示四路TVIN采集到的图像。
图 142 到这里，目前板卡的一些串口测试和SATA接口等测试部分基础正常，下文将继续测试，欢迎嵌入式开发者持续关注，点击查看。
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