基于STM32F105移植极海E103&F103 CAN2——（一）移植流程

发表于 2022-3-22 10:31

本帖最后由 Fanexs168 于 2022-11-7 16:53 编辑

#申请原创# #技术资源# 产品介绍
APM32F103xC系列（如F103RC/VC）、以及APM32E103xE（E103RE/VE/ZE）系列产品，相较于市面常见的F103系列产品，新增了CAN2资源。对于一些汽车前装、后装的应用来说，可以用来移植替换原有方案上的Sxx32F105（如果只是用到了双CAN资源，并不需要F105的USB OTG功能）。

测试条件
1、基于Keil MDK 5.29 + Segger Jlink（ST-Link也可以）
2、调试终端客户提供的测试代码（基于STM32F105标准库，移植PM32后CAN2异常）

移植流程：
1、修改工程宏定义（从STM32F10X_CL改成STM32F10X_HD）。
因极海F103、E103系列也是只是对标竞品的F103系列资源，只是在103的基础上增设了CAN2的外设功能。

2、使用startup_stm32f10x_hd.s启动文件（作下述对应修改）、并在stm32f10x.h中做相应CAN2中断向量号的修改。（具体差异，可参考《APM32F103xC_CAN2使用说明》）

3、CAN_FilterInit()、CAN_ConfigFilter()函数优化——
原STM32F105的CAN1&CAN2 内部有0~27 总共28个filter使用，但极海103系列的双CAN“只有0~13” 14个filter。（注意：可以理解为极海的CAN1/CAN2各有其专属14个filter）
重点：原ST标准库中，CAN_FilterInit()“只做了CAN1的filter配置”（为什么ST平台可以这样？为什么这里打了双引号？后续**会专门说明），在APM32平台上配置，需要单独对CAN1和CAN2要用到的filter做配置。所以，需要把标准库里的CAN_FilterInit()函数进行封装修改，进行传参CANx指定需要配置的是CAN1，还是CAN2。（当然，你们也可以按照自己喜好的方式进行代码修改~）

头文件中的函数声明也要对应修改~

二次调用、封装CAN_FilterInit()的函数接口，也要做对应修改。

4、注意，对应的接收中断处理函数，也需要跟启动文件.s中的对应。否则会导致中断响应出错、CAN2接收中断无法进入等异常。

结语
修改前后的测试代码，以及文中提及的参考文档，都放到下述附件中，以供各位参考。
大伙也可以在极海官网www.geehy.com下载官方的SDK，参考极海官方对CAN2的配置。

发表于 2022-3-22 13:18

膜拜大神

发表于 2022-3-22 16:03

我也来摩拜大神

发表于 2022-3-26 22:22

厉害厉害玩国产的都这么认真吗

发表于 2022-5-26 11:34

安装大神的方法，CAN2用回环模式发送正常，但是正常模式，CAN盒收不到，是为啥呢

发表于 2022-5-26 11:45

Minweil 发表于 2022-5-26 11:34
安装大神的方法，CAN2用回环模式发送正常，但是正常模式，CAN盒收不到，是为啥呢 ...

CAN波特率配对了么，跟CAN盒能对上不？
可以发你工程代码我们看看

发表于 2022-5-26 11:51

补充：“....使用startup_stm32f10x_hd.s启动文件（作下述对应修改）、并在stm32f10x.h中做相应CAN2中断向量号的修改。”
...\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F10x\startup\arm 已经改好的.s启动文件在附件工程的这个路径下，注意看自己的keil环境是不是有问题，没把这个包含上，或者用到其他路径下的.s，从而看起来“工程的xxx.s没有修改添加中断向量”

自己调配下~

发表于 2022-5-26 11:51

Fanexs168 发表于 2022-5-26 11:45
CAN波特率配对了么，跟CAN盒能对上不？
可以发你工程代码我们看看

通信设置和CAN1是一样的，波特率也是一样的，但是CAN1可以，CAN2不行，代码要怎么给你呢

发表于 2022-5-26 11:54

Minweil 发表于 2022-5-26 11:51
通信设置和CAN1是一样的，波特率也是一样的，但是CAN1可以，CAN2不行，代码要怎么给你呢
...

完整的例程工程压缩，附件放到这。还有你现在用的是我们APM32F103么。你可以试下我们F103 SDK的双CAN例程，极海官网www.geehy.com有

发表于 2022-5-26 12:02

项目代码，例程我也看了，也是一样的，CAN2正常发送不行

发表于 2022-5-26 12:41

Minweil 发表于 2022-5-26 12:02
项目代码，例程我也看了，也是一样的，CAN2正常发送不行

搞定了，就改2个地方。
1、CAN2的IO remap你用错了
2、CAN2的filter资源，注意用0~13，不用用14往后的filter号。跟STM32F105不一样。详情看我CAN2系列**的第（二）篇

发表于 2022-5-26 14:08

非常感谢，目前来看是可以发送了

发表于 2022-5-26 18:10

学习一下

发表于 2022-5-27 19:16

发表于 2022-5-28 12:39

这个可以有。

发表于 2022-5-28 14:34

单片机兼容性越好，越简单呢。

发表于 2022-5-28 15:19

极海E103和f105兼容吗？

发表于 2022-9-7 18:45

E103和F103有什么不同呢

发表于 2022-9-7 18:59

最大的通信频率是多少

发表于 2022-9-7 21:49

CAN2有什么要求

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