本帖最后由 Fanexs168 于 2022-11-7 16:53 编辑
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APM32F103xC系列（如F103RC/VC）、以及APM32E103xE（E103RE/VE/ZE）系列产品，相较于市面常见的F103系列产品，新增了CAN2资源。对于一些汽车前装、后装的应用来说，可以用来移植替换原有方案上的Sxx32F105（如果只是用到了双CAN资源，并不需要F105的USB OTG功能）。
测试条件
1、基于Keil MDK 5.29 + Segger Jlink（ST-Link也可以）
2、调试终端客户提供的测试代码（基于STM32F105标准库，移植PM32后CAN2异常）
移植流程：
1、修改工程宏定义（从STM32F10X_CL改成STM32F10X_HD）。
因极海F103、E103系列也是只是对标竞品的F103系列资源，只是在103的基础上增设了CAN2的外设功能。
2、使用startup_stm32f10x_hd.s启动文件（作下述对应修改）、并在stm32f10x.h中做相应CAN2中断向量号的修改。（具体差异，可参考《APM32F103xC_CAN2使用说明》）
3、CAN_FilterInit()、CAN_ConfigFilter()函数优化——
原STM32F105的CAN1&CAN2 内部有0~27 总共28个filter使用，但极海103系列的双CAN“只有0~13” 14个filter。（注意：可以理解为极海的CAN1/CAN2各有其专属14个filter）
重点：原ST标准库中，CAN_FilterInit()“只做了CAN1的filter配置”（为什么ST平台可以这样？为什么这里打了双引号？后续**会专门说明），在APM32平台上配置，需要单独对CAN1和CAN2要用到的filter做配置。所以，需要把标准库里的CAN_FilterInit()函数进行封装修改，进行传参CANx指定需要配置的是CAN1，还是CAN2。（当然，你们也可以按照自己喜好的方式进行代码修改~）
头文件中的函数声明也要对应修改~
二次调用、封装CAN_FilterInit()的函数接口，也要做对应修改。
4、注意，对应的接收中断处理函数，也需要跟启动文件.s中的对应。否则会导致中断响应出错、CAN2接收中断无法进入等异常。
结语
修改前后的测试代码，以及文中提及的参考文档，都放到下述附件中，以供各位参考。
大伙也可以在极海官网www.geehy.com下载官方的SDK，参考极海官方对CAN2的配置。
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