stm32g070 芯片的usart3和usart4问题？

只看该作者 · 2022-3-23 15:26

usart3:没有开启DMA模式，开启此功能必须使能timer1,而且中断发送数据时，总是产生idle故障标志。且总是接收到自己发出的数据。请问，1.怎样可以让idle故障标志不再产生？2.怎么可以让usart3串口可以自动接收自己发出的数据（即可全双工工作）？

usart4:目前仅可以正常接收数据，发送数据总是不完整。开启timer15仍无效果。

希望大家帮助解决一下，在此先行谢过！

只看该作者 · 2022-3-23 15:27

static void MX_USART3_UART_Init(void)

{

/ USER CODE BEGIN USART3_Init 0 /

/ USER CODE END USART3_Init 0 /

/ USER CODE BEGIN USART3_Init 1 /

/ USER CODE END USART3_Init 1 /

huart3.Instance = USART3;

huart3.Init.BaudRate = 115200;

huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

huart3.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;

huart3.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;

huart3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)

{

Error_Handler(); }

/ USER CODE BEGIN USART3_Init 2 /

// __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart3, UART_FLAG_FE);

// __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart3, UART_FLAG_ORE);

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_ERR);__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_RXNE);__HAL_UART_ENABLE(&huart3);HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &U3_RxDat_Tmp, 1);

/ USER CODE END USART3_Init 2 /

}

static void MX_USART4_UART_Init(void)

{

/ USER CODE BEGIN USART4_Init 0 /

/ USER CODE END USART4_Init 0 /

/ USER CODE BEGIN USART4_Init 1 /

/ USER CODE END USART4_Init 1 /

huart4.Instance = USART4;

huart4.Init.BaudRate = 9600;

huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;

huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV4;

huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)

{

Error_Handler(); }

/ USER CODE BEGIN USART4_Init 2 /

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_ERR);__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_RXNE);__HAL_UART_ENABLE(&huart4);U4_Rx_Enable(); HAL_UART_Receive_IT(&huart4, &U4_RxDat_Tmp, 1);

/ USER CODE END USART4_Init 2 /

}

只看该作者 · 2022-3-23 15:28

void USART3_4_IRQHandler(void)

{

/ USER CODE BEGIN USART3_4_IRQn 0 /

/ USER CODE END USART3_4_IRQn 0 /

HAL_UART_IRQHandler(&huart3);

HAL_UART_IRQHandler(&huart4);

/ USER CODE BEGIN USART3_4_IRQn 1 /

/ USER CODE END USART3_4_IRQn 1 /

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

if(huart->Instance == USART3){ HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &U3_RxDat_Tmp, 1); if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE) == SET) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3); } if(U3_Rx_Index >= U3_RXBUFFER_SIZE) U3_Rx_Index = U3_RXBUFFER_SIZE - 1; U3_RxBuf[U3_Rx_Index] = U3_RxDat_Tmp; U3_Rx_Index++; U3_Rx_Delay = 5;}else if(huart->Instance == USART4)//RS485{ HAL_UART_Receive_IT(&huart4, &U4_RxDat_Tmp, 1); if(U4_Rx_Index >= U4_RXBUFFER_SIZE) U4_Rx_Index = U4_RXBUFFER_SIZE - 1; U4_RxBuf[U4_Rx_Index] = U4_RxDat_Tmp; U4_Rx_Index++; U4_Rx_Delay = 5;}

}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

if(huart->Instance == USART3){ __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart3, UART_CLEAR_TCF); __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart3, UART_IT_TC);}else if(huart->Instance == USART4){ __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart4, UART_CLEAR_TCF); __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart4, UART_IT_TC); U4_Rx_Enable(); HAL_UART_Receive_IT(&huart4, &U4_RxDat_Tmp, 1);}

}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

if(huart->Instance == USART3){ HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &U3_RxDat_Tmp, 1); __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);

// __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_ERR);

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_RXNE);}else if(huart->Instance == USART4){ __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart4, UART_CLEAR_NEF); __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart4, UART_CLEAR_FEF); __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart4, UART_CLEAR_OREF); __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart4, UART_CLEAR_TCF); __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart4, UART_IT_TC); U4_Rx_Enable(); HAL_UART_Receive_IT(&huart4, &U4_RxDat_Tmp, 1);}

}

1万 · 2022-3-24 15:00

我觉得可能是中断处理的问题

1万 · 2022-3-25 11:07

usart3:没有开启DMA模式，开启此功能必须使能timer1,而且中断发送数据时，总是产生idle故障标志。且总是接收到自己发出的数据。
==>UART3工作按理跟TIM1没有关系，这个要查看你代码怎么回事。

请问，1.怎样可以让idle故障标志不再产生？
==》IDLE是硬件检测到的，其产生由硬件状况决定的。你可以不用理它，不开启IDLE中断使能是不会对我们代码运行有影响的。

2.怎么可以让usart3串口可以自动接收自己发出的数据（即可全双工工作）？
===》TX/RX脚短接即可。不过此时收发不能都基于查询模式。可以发送用DMA，接收查询。或者都用DMA实现。

usart4:目前仅可以正常接收数据，发送数据总是不完整。开启timer15仍无效果。
===》你的发送不完整是根据什么判断的？对你所说开启timer15仍无效果还理解不了。

stm32g070 芯片的usart3和usart4问题？

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