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spmsm无感 初始位置 初始角问题

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楼主
flycamelaaa|  楼主 | 2022-3-23 15:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家好,最近在看无感控制。其中涉及初始角定位,看了些资料,看到了大概2种:
1、Ud强加把转子拖过去:st microchip
2、注入多个方向的正脉冲,比较电流响应大小,然后二分法继续加正脉冲,直到采样电流无法区分大小
还有其他的方式吗?

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沙发
yangxiaor520| | 2023-11-13 08:47 | 只看该作者
帮顶,也在学习电机控制这块。

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板凳
Bblythe| | 2023-12-1 07:06 | 只看该作者

STM32芯片中有多个工作时钟源的外设很常见

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地板
童雨竹| | 2023-12-1 09:02 | 只看该作者

CPU借助于APB总线访问相关寄存器达到对I2C1工作模块的控制

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5
Pulitzer| | 2023-12-1 10:05 | 只看该作者

ART2固定使用PCLK时钟,只有开启和关闭的问题,不存在其它时钟源选择

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6
公羊子丹| | 2023-12-1 11:08 | 只看该作者

一部分是I2C1的工作模块,另外一部分是其控制模块

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7
公羊子丹| | 2023-12-1 12:01 | 只看该作者

控制模块的时钟仍然由外设时钟PCLK提供

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8
Wordsworth| | 2023-12-1 13:04 | 只看该作者

USART1可以有多个时钟源

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9
Clyde011| | 2023-12-1 14:07 | 只看该作者

STM32CUBEMX配置生成初始化代码

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10
万图| | 2023-12-1 16:03 | 只看该作者

通过访问寄存器来控制I2C1工作时钟的开启。

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11
Uriah| | 2023-12-1 17:06 | 只看该作者

I2C1的时钟可以自行选择HSI或者SYSCLK

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12
帛灿灿| | 2023-12-1 19:02 | 只看该作者

I2C1工作时钟源选择;I2C1模块工作时钟的开启使能。

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