蓝牙测向是蓝牙5.2核心规范的主要特性。它的设计是为了增强定位服务，以前只有基于信号强度的技术已经与接收信号强度指示(RSSI)一起使用。
蓝牙方向发现将为实时定位系统(RTLS)提供新的和改进的用例，用于从后勤和仓储到评估医院和工厂的资产安全的各种场景中的资产跟踪。它还为消费者感知和上下文信息带来了更多的基于邻近的用户体验。
蓝牙方向发现可以根据其实现的复杂性来检测2D或3D中的位置。
到达角和起飞角
蓝牙测向基于到达角(AOA)和偏离角(AOD)这两个关键概念。这利用了天线在接收(AOA)或发射(AOD)射频信号时发生的角度相移。
通过在通信链路的任何一侧使用天线阵列，可以确定相移数据，并由此计算位置。
AOA或AOD的选择在很大程度上取决于用例，两者都可以有效地使用，但在某些情况下，考虑到一系列因素，其中一种或另一种更为合适
设计方案AOA和AOD
AOA使用简单，可以制作低成本的标签，作为源设备，如果我们希望确定他的位置。该系统将有更复杂的定位器配套，在位置上以一种顺畅方便的方式安装，以此来确定和计算标记的项目的位置
应用场景包括：
·仓库中的资产跟踪
·政府对医院的价值资产跟踪
·人员和工作人员的身份
AOD需要更复杂从硬件和软件的角度来看，标签比AOA。在这种情况下，定位器设备在硬件设计方面可以更简单，但是对于测向功能的确定和计算确实具有软件复杂性。
基于AOD的方向搜索有一些强大的用例，包括智能手机和可穿戴设备。目前，智能手机不支持蓝牙测向，但预计后面版本的SDK会支持。
应用场景包括：
·机场、医院等大空间寻找道路。
·提供购物中心、展览等方面的兴趣援助
·搜索和查找钥匙、遥控器等物品。
蓝牙5.2 SoC支持蓝牙低功耗、蓝牙测向和线程
nRF 52811是一个蓝牙5.2 SoC，具有广泛的协议支持。是4号TH除了nRF 52系列平台之外，还扩展了平台已经涵盖的众多应用程序和用例。
nRF 52811 SoC具有最新的蓝牙5.1和蓝牙5.2功能，最突出的性能是方向定位，将蓝牙定位提升到新的高度。
它是围绕64 MHz ARM Cortex™-M4 CPU构建的，具有一系列的数字外围设备和接口，如PDM、PWM、UART、SPI和TWI。它还有一个有能力的12位模数转换器.采用先进的片上自适应电源管理系统实现了极低的能耗.
nRF 52811 SoC支持广泛的无线协议。它支持蓝牙超低功耗量，并且能够在远距离和2 Mbps的范围内找到蓝牙方向。线程和2.4GHz专有协议也被支持。它有4 dBm TX电源，并经过优化以提供nRF 52系列中所有SoC中最好的RX灵敏度：
· 蓝牙远程： -104 dBm
· 蓝牙1Mbps： -97 dBm
nRF 52811 SoC由nRF5SDK支持，提供示例、库和驱动程序。nRF5SDK为线程和Zigbee提供有限的线程支持。
nRF 52840 DK是一种推荐的开发工具包，它模仿nRF 52811 SoC，可以作为开发的起点，然后再转到自定义板。请注意，此开发工具包不支持蓝牙方向查找。
NRF52833
支持105°C 是合格的蓝牙5.2 SoC支持蓝牙低功耗、蓝牙Mesh、NFC、Thread和Zigbee
nRF 52833是一种通用多协议SoC，具有蓝牙测向能力无线电，可在-40°C至105°C的温度范围内工作，它是业界领先的nRF 52系列的第5个附加设备，是围绕64 MHz ARM Cortex-M4与FPU配套的，具有512 KB的闪存和128 KB的RAM存储器，可用于更高价值的应用
具备105°C的工作温度条件，加上大量的内存和动态多协议支持，确保nRF 52833是广泛的商业和工业应用的理想设备，包括专业照明和资产跟踪。1：4 RAM与Flash的比率和+8 dBm的输出功率使得nRF 52833适用于先进的可穿戴设备或智能家居应用程序，在这些应用程序中，健壮的覆盖是非常重要的。
它包括一系列模拟和数字接口，如NFC-A、ADC、全速12 Mbps USB 2.0、高速32 MHz SPI、UART/SPI/TWI、PWM、I2S和PDM，以及1.7V至5.5V的电源电压范围，使设备能够从可充电电池或USB以上供电。两级LDO调节器和DC-DC转换器，连同自动化电源管理系统，帮助提供低功耗，甚至在更先进的应用程序。
支持蓝牙BLE、蓝牙Mesh、NFC、Thread和Zigbee的双核蓝牙5.2 soc
nRF 5340是世界上第一个拥有两个ARM Cortex-M33处理器的无线SoC。安全性高，结合了两个灵活的处理器，先进的特征集，以及高达105℃的工作温度，使它成为智能照明、可穿戴设备和复杂物联网应用的理想选择
nRF 5340是一个全合一的SoC，包括最著名的nRF 52系列功能的超集。蓝牙测向、高速SPI、QSPI、USB、高达105°C的工作温度等功能结合了更多的性能、内存和集成，同时最大限度地减少了当前消耗。
该应用处理器是优化的性能，可以在128或64兆赫的时钟，使用电压频率缩放。它有1MB Flash，512 KB RAM，浮点单元(FPU)，8KB双向联想缓存和DSP指令功能.该网络处理器的时钟频率为64 MHz，并针对低功耗和低效率(101 CoreMark/Ma)进行了优化。它有256 KB Flash和64 KB RAM。
nRF 5340是一个真正安全的SoC，提供可信的执行、信任的根和安全的密钥存储安全功能.ARM信任区通过实现安全和非安全的Flash、RAM、外围设备和GPO之间的分割来提供可信的执行.最先进的ARM CryptoCell-312提供硬件加速加密技术，并与密钥管理单元(KMU)外围、信任根和安全密钥存储一起实现.
nRF 5340 SoC支持广泛的无线协议。它支持蓝牙超低功耗，并且能够在蓝牙测向，此外远距离蓝牙2mbp,蓝牙组网, 和ZigBee可以与蓝牙并行运行，使智能手机能够提供、委托、配置和控制网格节点。还支持NFC、ANT、802.15.4和2.4GHz专有协议。
用NRF连接SDK是nRF 5340 SoC的软件开发工具包，提供了集成Zephyr RTOS、协议栈、应用程序示例和硬件驱动程序的完整解决方案。
nRF 5340 PDK是nRF 5340 SoC的预览开发工具包，在一个单板上具有开发所需的功能。
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