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我在网上看到的大多数都是使用终端的，我用终端也可以，但现在改成用c#串口上位机下载，就出问题了，我之前是使用串口空闲中断来处理的， 在USART2_IRQHandler()中： if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE) != RESET)) { /清除状态寄存器和串口数据寄存器/ __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); /失能DMA接收 等于上面两步/ HAL_UART_DMAStop(&huart2); temp = huart2.hdmarx->Instance->CNDTR; Rx_Len = Rx_Max - temp; /接收标志位置1/ Rx_Flag=1;HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,Rx_Buf,Rx_Max); } 然后在int32_t Receive_Packet (uint8_t data, int32_t length, uint32_t timeout)函数接收数据包时，判断Rx_flag，Rx_Buf[0]，可以和终端通信 但是现在和上位机通信就出现了问题了，上位机采取同步读取字节readByte() 1.上位机第一次正常接收到单片机发送的C，返回的数据01 00 ff ...crc，也对；单片机判断这一帧数据正确，返回ACK,C； 2.上位机此时读到的确是C，不知道是哪里出了问题（我用串口助手调试，发现单片机在收到第一帧之后，确实发送了ACK C；但是之后还是一直在发C，即 ...C C ACK C C C...）,导致上位机读取数据出现错误； 我看许多用ymodem的都使用的status=HAL_UART_Receive(),我不判断Rx_flag，Rx_Buf[0]，使用这个一直处于HAL_UART_STATE_BUSY_RX状态，status就一直为HAL_BUSY；一直无法通过校验，我temp = huart2.Instance->DR，SR，清空也不行，如果改用HAL_UART_Receive_IT(),效果和不使用这个函数而是直接判断一样。 如果调试模式下按照ymodem传输过程操作，上位机和单片机倒是可以传输，但是全速运行时不行。
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