本帖最后由 Gfan 于 2023-11-16 18:08 编辑
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F407的USB符合USB2.0协议，拥有全速模块和高速模块，对于模块的介绍如下：
全速模式（兼容ST）：符合USB2.0协议，符合OTG标准（既能作主机也能作从机）。作主机时，支持全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）；作从机仅支持全速。
高速模块1（兼容ST）：符合USB2.0协议，符合OTG标准。作主机时，支持高速（480Mbps）、全速和低速；作从机仅支持高速和全速。 高速模块2（APM新增）：使用上与高速模块1无太大区别，与高速模块1共用一套寄存器，此外还有独有的配置寄存器，初始化过程会稍有不同，无需外部PHY。
高速模块硬件差异
高速模块1：使用ULPI接口，以使用USB3300作为外部PHY的典型应用为例，需要用到PA3、PA5、PB0、PB1、PB5、PB10、PB11、PB12、PB13、PH4、PI11、PC0等引脚
高速模块2（新增）：APM32F407新增接口，只需用到PB12、PB14、PB15引脚，接线方面与全速接口相比，将220Ω电阻替换为0Ω电阻，并且不需要上下拉。
软件配置
使用APM32F407的SDK在USB例程中可以直接选择HS2的工程目标，就会改变宏定义对高速模块2进行配置，无需额外修改，如图。
若想使用ST标准库使用APM32407的USB高速模块2，也是可以增加HS2的寄存器配置进行使用的，具体配置如下。
1、配置PHY宏：在ST标准库中，将“USE_ULPI_PHY”宏更换为“USE_EMBEDDED_PHY”。 2、配置GPIO处增加HS2的寄存器配置：主要目的是开启HS2模块，启动内置的高速PHY。 使用从机USB时，在配置完成后清除“软断开”位：在配置HS2寄存器后，该位会置1以断开USB的连接，所以在配置完成之后，清空该位可以使得USB能够正常连接。
配置完成后就能正常使用了。
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