HK32航顺单片机RS485应用的一个BUG

只看该作者 · 2022-3-28 16:57

芯片缺货的情况依然没有缓解，ST的单片机价格也是居高不下，最近的一个设计中，使用了航顺的一款单片机HK32F103C8T6，价格要比ST的便宜不少，硬件兼容，软件需要做少量改动，上手起来还是比较容易。但在使用过程中也发现一些问题，这里跟大家分享一下。

串口不进接收中断

硬件上是单片机+SP3485芯片，做485通讯，Modbus协议，电路板为从机，电脑为主机，总线上也挂了其它板子的从机设备。

测试过程中发现经常485通讯中断（其它板子正常），重新上电后正常。以为是芯片死机了，但是在线仿真测试的时候发现芯片并没有死机，示波器测试串口接收端是有数据的，只是串口中断进不去了。

然后单独一块板子进行测试，一切正常，但是将485的通讯线短路几次后，又出现上述情况。判断是总线冲突导致的，但是其它板子是别人设计的，不好修改，只好在自己设计的板子上下功夫。换了ST的单片机，发现正常了，确定了是HK单片机的问题。硬件没问题，只能通过修改软件来解决了，清除接收中断、溢出中断、错误中断等都无效，后面在仿真中又发现，出问题后只要将串口寄存器USART1->SR和USART1->DR添加到监视串口，程序就可以恢复了。是不是说明只要读取一下串口寄存器的值就恢复了呢。于是想了一个笨办法：

定义一个全局变量，在滴答定时中断中+1，在串口接收中断中清零。由于485总线上一直在通讯，所以串口应该会频繁的进中断，该变量的值不会很大。在主程序中判断该变量，如果超过1000，说明超过1秒没进串口中断，应该是出问题了，此时程序读取一次串口寄存器的值即可。

if(uart_dect_tick > 1000)
{
   uart_dect_tick = 0;
   uint8_t temp = USART1->SR;
   temp = USART1->DR;
}

经过测试，发现确实是这样，串口接收部分也会偶尔卡一下，但是会自动恢复。没有再出现上面的问题。

在网上也发现其他朋友也遇到了此问题，说明这个芯片确实存在BUG，上面的方法只是一个无奈的解决方案，并不适用于所有情况，要求高的用户还是要慎重选择。

抗干扰性能差

使用过程中还发现，相比ST的芯片，航顺的抗干扰能力还有待优化。相同的硬件，当外部的交流接触器动作时，会引起电源的瞬间波动，ST的芯片正常工作，但是航顺的芯片会死机或者复位，性能还是有差距。当然，这个问题也可以通过优化电源设计等方法来解决。

总的来说，这个芯片在价格上有其优势，但在性能上也有有待优化的空间。