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关于STM32的四类嵌入式软件(库)

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沙发
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 20:38 | 只看该作者
1写在前面
陆续收到一些朋友的问题:

1.我是选择寄存器开发STM32,还是标准外设库呢?

2.你有STM32L0标准外设库吗?

3.HAL库和LL库有什么差异?

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板凳
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 20:39 | 只看该作者
针对STM32开发使用的嵌入式软件,或者我们说的库,可以分为四类:

STM32Snippets

Standard Peripheral Library

STM32Cube HAL

STM32Cube LL

下面就写一下关于这四种库的相关内容、以及对比应用等。

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地板
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 20:40 | 只看该作者
2

STM32Snippets
什么是STM32Snippets?

STM32Snippets是高度优化的代码示例集合,使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销,从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。

每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。

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5
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 20:41 | 只看该作者
地址:

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html?querycriteria=productId=LN1898

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6
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 20:42 | 只看该作者
STM32Snippets可以理解为我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。

主要针对的底层开发人员,或者从51转过来,直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装,可见底层寄存器的一套示例代码。


STM32Snippets目前官方只提供:STM32F0和L0的示例代码包。

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7
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 20:43 | 只看该作者
3

Standard Peripheral Library
Standard Peripheral Library:简写SPL,也叫标准外设库。

标准外设库相信学习过STM32的朋友都不陌生,是一组外围设备的C语言代码集合。

标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装,主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。

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8
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 20:44 | 只看该作者
地址:

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html?querycriteria=productId=LN1939


目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1, 不支持F7、 H7、 L0、 L4、 G0等系列。

所以,不要再问:在哪里下载L0的标准外设库了。

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9
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 20:54 | 只看该作者
4

STM32Cube HAL 和 LL
HAL:Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层库

LL:Low-Layer,底层库

STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。

HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员,HAL具有很好的移植性。

LL库相对HAL,具有简单的结构,针对之前从事SPL,或寄存器开发的人员。

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10
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 20:55 | 只看该作者
地址:

https://www.st.com/stm32cubemx



最近新增了STM32Cube MP1。

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方重点维护和更新的库,也建议大家都学习一下。而且新出来的型号(如L4、G0等)就只有STM32Cube HAL 和 LL库了。

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11
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 20:57 | 只看该作者
5

四种库对比
来自官方的对比信息,包含可移植性、优化、难以程度等。

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12
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 20:58 | 只看该作者
其中:

Portability:可移植性

Optimization :优化

Easy:难易程度

Hardware coverage:硬件覆盖

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13
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 21:10 | 只看该作者
定位:

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14
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 21:11 | 只看该作者
支持器件:

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15
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 21:11 | 只看该作者
最近新增了STM32Cube MP1,官方没有统计上。

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16
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 21:12 | 只看该作者
库之间的转移:

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17
梅花香自123|  楼主 | 2022-3-28 21:13 | 只看该作者
本文就到这里,希望以上内容对你有所帮助!

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18
周半梅| | 2023-11-5 07:32 | 只看该作者

首先是进行按比例和具体的施胶量进行混合操作

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19
童雨竹| | 2023-11-5 08:25 | 只看该作者

将在原边形成电压尖峰,

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20
Wordsworth| | 2023-11-5 09:28 | 只看该作者

使该元器件不超过正常值范围

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