485总线通信问题

发表于 2022-3-29 15:13

485总线，一主多从模式，波特率2400。刚开始主机不知道有多少从机（从机有不同的编号）在线，需要一个一个（问答式通信）查询，比较慢。有没一种策略，可以使主机快速查到总线上连了多少从机且知道从机的编号？

发表于 2022-3-29 15:57

自己定一个广播包，从机收到后按编号延时排队发回应包可以省一半时间。

发表于 2022-3-29 15:58

广播啊

发表于 2022-3-29 16:55

本帖最后由 elife 于 2022-3-29 16:58 编辑

如果主机和分机都能IO方式控制485的输出，可以上电由主机发送同步低电平，在分机编号对应的时隙内，回复1表示有分机，不回复表示没有。可以分段，主机一次8个或16个读取，再发同步低电平，再读取。超过总分机数，分机退出该状态，进入正常工作状态。编号位数不能太多，也可以采用不同时隙表格对应不同编码。

发表于 2022-3-29 17:02

oufuqiang 发表于 2022-3-29 15:57
自己定一个广播包，从机收到后按编号延时排队发回应包可以省一半时间。

编号可能到几十万，延时几十万毫秒有点太长，这个好像不行

发表于 2022-3-29 18:55

重新开发软硬件有办法。按照2400bps ，差不多也能做到每秒发现 2400 个设备。

发表于 2022-3-30 07:49

用了广播，有一千个设备同时应答，总线也会有冲突的，谁也发不了，就是堵塞了，我也没有找到更好的办法

发表于 2022-3-30 09:08

cainiao518 发表于 2022-3-29 17:02
编号可能到几十万，延时几十万毫秒有点太长，这个好像不行

这是编号方法的问题了吧，你实际总线上总不能接了几十万个从机

发表于 2022-3-30 10:00

485无解，换CAN吧，也是两根线

发表于 2022-3-30 10:46

第一什么485，可以接几十万的从机？要是分级的结构，那到主机也没多少时间，是并行的。要是全部是一级的，我还没听说过能有几十万从机的485，网络也得分级了。

》》gaobq: CAN有什么好办法解决，只不过多了冲突控制，时间还是一样的啊

发表于 2022-3-30 11:43

lfc315 发表于 2022-3-30 09:08
这是编号方法的问题了吧，你实际总线上总不能接了几十万个从机

总线不会接几十万个设备，只有最多250个，但编号范围很大

发表于 2022-3-30 11:44

gaobq 发表于 2022-3-30 10:00
485无解，换CAN吧，也是两根线

成本限制，硬件也固定了

发表于 2022-3-30 11:45

xch 发表于 2022-3-29 18:55
重新开发软硬件有办法。按照2400bps ，差不多也能做到每秒发现 2400 个设备。

...

软硬件如何改进呢

发表于 2022-3-30 12:13

实际设备应该不多吧，485也接不了这么多设备吧

发表于 2022-3-30 13:14

从协议上看，应可以完成，485只规定了硬件层的信号类型。可以加一个DHCP的通信协议，参考以太网BASE2.

发表于 2022-3-30 14:20

海洋无限发表于 2022-3-30 12:13
实际设备应该不多吧，485也接不了这么多设备吧

接不了很多，最多250个，但编号范围很大

发表于 2022-3-30 17:26

cainiao518 发表于 2022-3-30 11:45
软硬件如何改进呢

原理：主站发出查询节点广播帧，帧结束后主站 RS585 转入接收状态，并启动定时器捕获RXD 下降沿信号。节点收到帧结束后启动同步本地时钟，在（本地编码值 * 标准间隔）位置应答一个脉冲。主站根据捕获定时器捕获值和捕获数量算出节点编码和数量。一次可查询的节点数量取决于软硬件定时精度。如果一次查询精度不够可以将节点编号按照顺序分组，分组查询，效率略微下降。

发表于 2022-3-30 21:09

zyj9490 发表于 2022-3-30 13:14
从协议上看，应可以完成，485只规定了硬件层的信号类型。可以加一个DHCP的通信协议，参考以太网BASE2. ...

好像有点复杂

发表于 2022-3-30 21:54

要不你把单线总线的搜索算法移植一下好了，基于二叉树的。美信有一个笔记详细说了搜索过程。onewire search

发表于 2022-3-31 09:13

参考CAN仲裁域的思路，不过前提条件是从机ID不能重复，且要自己做接收时序控制，不能依赖USART

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