迅为I.MX8MM 开发平台是基于恩智浦的 NXP i.MX 8M Mini 处理器设计开发的一款产品。NXP i.MX 8M Mini 处理器致力于提供出色的视频和音频体验，将媒体的特定功能与针对低功耗优化的高性能处理相结合。 在平时的驱动开发中，经常需要在内核中配置某种功能，为了方便大家开发和学习，本小节讲解如何在内核中添加驱动。具体的讲解原理讲解请参考本手册的驱动教程。 1 首先进入 Android9 的内核源码目录：android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imx cd android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imx 2 i.MX8MM 内核默认的配置文件是 android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imx/arch/arm64/configs/android_defconfig 输入以下命令开始配置驱动 export ARCH=arm64 make android_defconfig make menuconfig Make menuconfig 命令输入之后便会出现内核配置界面，如下图所示： 接下来便可以在这个界面配置驱动了。menuconfig 的使用方式主要如下表所示： 上下键：选择不同的行，即移动到不同的（每一行的）选项上 空格键：用于在选择该选项，取消选择该选项之间来回切换 选择该（行所在的）选 项： 则对应的该选项前面就变成了 [ * ]，表示被选中了。 把驱动编译编译成模块，用 M 来表示。 把驱动编译到内核里面，用*来表示。 取消该选项：则对应的该选项变成了只有一个中括号，里面是空的，即：[ ] 左右键：用于在 Select/Exit/Help 之前切换 回车键：左右键切换到了某个键上，此时回车键，就执行相应的动作 Select：此时一般都是所在（的行的）选项，后面有三个短横线加上一个右 箭头，即 —>，表示此项下面还有子选项，即进入子菜单 Exit：直接退出当前的配置。所以，当你更改了一些配置，但是又没有去 保存，此时一般都会询问你是否要保存当前（已修改后的最新的） 配置，然后再退出。 Help：针对你当前所在某个（行的）选项，查看其帮助信息。一般来说， 其帮助信息，都包含针对该选项的很详细的解释。换句话说：如果 你对某个选项的功能，不是很清楚，那么就应该认真仔细的去看看 其 Help，往往都会找到详细解释，以便你更加了解此配置的含义。 另外一般也会写出，此选项所对应的宏。该宏，就是写出到配置文 件中的那个宏，对于写 makefile 的人来说，往往也是利用此相关的 宏，在 makefile 中，实现对应的不同的控制。 快捷键快速跳转到对 应的选项：menuconfig 中的每一行的选项，都有一个用特殊颜色标记出来的字 母，很明显，此字母，就是该行的快捷字母。注意：此类快捷字母， 一般都是大写的，且是大小写区分的。 / 键：输入“/”即可弹出搜索界面，然后输入我们想要搜索的内容即可。 3 配置驱动完毕，然后光标移动到 save,保存配置，如下图所示： 注意保存的路径写到 i.MX8MM 内核默认的配置文件的路径：arch/arm64/configs/android_defconfig。 然后点击 ok，退出配置界面。配置完便可以编译 Android 源码了。编译源码请参考《i.MX8MM 开发板使用手册》。
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