STM32笔记之外部中断GPIO

只看该作者 · 2022-3-30 16:03

b)       初始化函数定义：
void EXTI_Configuration(void); //定义IO中断初始化函数
c)       初始化函数调用：
EXTI_Configuration();//IO中断初始化函数调用简单应用：
d)       初始化函数：
void EXTI_Configuration(void)
{
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;       //EXTI初始化结构定义

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中断标志
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管脚选择
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //线路选择
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化
}

只看该作者 · 2022-3-30 16:08

e)       RCC初始化函数中开启I/O时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。
//IO输入，GPIOA的4脚输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       //上拉输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             //初始化
f)       在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断：
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;       //通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                      //响应级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      //启动
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                             //初始化

只看该作者 · 2022-3-30 16:10

g)       在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)                               //判断中断发生来源
{ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);                                        //清除中断标志
USART_SendData(USART1, 0x41);                                           //发送字符“a”
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED发生明暗交替
}

只看该作者 · 2022-3-30 16:11

h) 中断注意事项：
中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。
使用EXTI的I/O中断，在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。

只看该作者 · 2022-3-30 16:14

我在板子上要使用PB11作为外部中断，使用stm32f10x_stdperiphere_library

在例子程序中只找到了使用PA3 PA4的，这些线可以直接挂在EXTI3 EXTI4中断上。

在STM32F10X的中断向量表中，在EXTI9-5 和EXTI15-10 看来我只能用EXTI15-10了。

只看该作者 · 2022-3-30 16:16

附上初始化程序

void ShuttleKeyInit(void){
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  HT_STM_KEYInit(KNOBRIGHT);
  /* Enable GPIOD clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);



/* Configure PB.11 as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource11);

  // Configure EXTI Line11 to generate an interrupt on falling edge
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  /* Enable the EXTI15_10 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //EXTI15_10_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

只看该作者 · 2022-3-31 15:25

中断服务程序

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI3_IRQHandler
* Description : This function handles External interrupt Line 3 request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
*******************************************************************************/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET)
  {
// DISABLE_PB11_INT;
  if(HT_STM_KEYRead(KNOBRIGHT))
g_Shuttle = LEFTTURN;
  else
g_Shuttle = RIGHTTURN;
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
  }
}

只看该作者 · 2022-3-31 15:28

中断服务程序要力求精简，不然会死机。没搞明白是为什么。
******************************************************************************
端口上的16个外部中断的任意一个中断号，可映射到一组引脚的任意一个（记住这里，是组中的任意一个）。

只看该作者 · 2022-3-31 15:29

举例来说：
外部中断号3，只可以映射到引脚PA3、PB3、PC3、PD3、PE3、PF3、PG3这一组中的任意一个（是一个，不是多个）引脚上，而不能映射其它引脚上。
同理，外部中断号4，只可以映射到引脚PA4、PB4、PC4、PD4、PE4、PF4、PG4这一组中的任意一个引脚上，而不能映射其它引脚上。

只看该作者 · 2022-3-31 15:30

另外，外部中断只有7个处理接口，外部中断号0~4，才具有独立的中断处理接口，外部中断号5~9，共享一个中断处理接口，外部中断号10~15，共享一个中断处理接口。

只看该作者 · 2022-3-31 15:30

基于上述原因，外部中断尽量只使用引脚号0~4，或5~9中的某一个，或10~15中的某一个，以简化中断处理的编写，同时也会缩短外部中断的处理时间（外部中断号5~9、10~15，如果不止对应一个中断号，则需要在中断处理程序来确定是哪个引脚产生的中断）。