stm32f407之三ADC交替采样（操作寄存器）

只看该作者 · 2022-3-31 16:00

三ADC交替采样

在多ADC模式中，ADC1为主，ADC2或ADC3为从，交替或者同时触发，工作模式取决于ADC_CCR寄存器的MULTI[4:0]。
多ADC模式中，转换后的数据可以多模式的数据寄存器（ADC_CDR）中读取。状态可以在多模式的状态寄存器（ADC_CSR）读取。

只看该作者 · 2022-3-31 16:01

多ADC模式下的DMA传输方式：

方式1：每个AD转换完都发出DMA请求，多模式的数据寄存器（ADC_CDR）用低位保存转换结果。

1st request: ADC_CDR[31:0] = ADC1_DR[15:0]

2nd request: ADC_CDR[31:0] = ADC2_DR[15:0]

3rd request: ADC_CDR[31:0] = ADC3_DR[15:0]

4th request: ADC_CDR[31:0] = ADC1_DR[15:0]

只看该作者 · 2022-3-31 16:02

方式2：每两个AD转换完都发出DMA请求。

双ADC模式：

高十六位保存ADC2结果，低十六位保存ADC1结果

1st request: ADC_CDR[31:0] = ADC2_DR[15:0] |ADC1_DR[15:0]

2nd request: ADC_CDR[31:0] = ADC2_DR[15:0] |ADC1_DR[15:0]

三ADC模式：

1st request: ADC_CDR[31:0] = ADC2_DR[15:0] |ADC1_DR[15:0]

2nd request: ADC_CDR[31:0] = ADC1_DR[15:0] |ADC3_DR[15:0]

3rd request: ADC_CDR[31:0] = ADC3_DR[15:0] |ADC2_DR[15:0]

4th request: ADC_CDR[31:0] = ADC2_DR[15:0] |ADC1_DR[15:0]

只看该作者 · 2022-3-31 16:03

方式2：每两个AD转换完都发出DMA请求。与方式2相似，但是DMA以半字方式传输。

用于6位或者8位分辨率中。

双ADC模式：

高8位保存ADC2结果，低8位保存ADC1结果

1st request: ADC_CDR[15:0] = ADC2_DR[7:0] | ADC1_DR[7:0]

2nd request: ADC_CDR[15:0] = ADC2_DR[7:0] | ADC1_DR[7:0]

三ADC模式：

1st request: ADC_CDR[15:0] = ADC2_DR[7:0] | ADC1_DR[7:0]

2nd request: ADC_CDR[15:0] = ADC1_DR[7:0] | ADC3_DR[7:0]

3rd request: ADC_CDR[15:0] = ADC3_DR[7:0] | ADC2_DR[7:0]

4th request: ADC_CDR[15:0] = ADC2_DR[7:0] | ADC1_DR[7:0]

只看该作者 · 2022-3-31 16:04

多ADC转换模式：

1.    注入同步模式

2.    规则同步模式

3.    交替模式

4.    交替触发模式

5.    规则同步+注入同步模式

6.    规则同步+交替触发模式

只看该作者 · 2022-3-31 16:05

交替模式配置步骤：

1．配置相关输入通道的IO口。

2．设置DMA

3．如果双重ADC或三重采样，设置ADC的公共寄存器

   a.    设置公共寄存器首先要打开任意一个ADC的时钟，否则这部分数字电路是没有开始工作的。

      b.    设置DMA模式

      c.    设置ADC转换完成后，发送DMA请求

      d.    设置多ADC模式

      e.    设置两次采样间隔周期

4．配置要使用到的ADC（必须ADC1为主，其他为从）。

只看该作者 · 2022-3-31 16:06

程序：
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/************************************
      标题：ADC
      软件平台：IAR for ARM6.21
      硬件平台：stm32f4-discovery
      主频：168M

      author：小船
      data：2012-02-16
*************************************/

#include <stm32f4xx.h>
#include "MyDebugger.h"

__IO uint16_t ADCConvertedVault[10000];
char TXbuffer[] = "PC1输入电压为:x.xxxV\n\r";

void ADC_IO_Config(void);
void ADC_DMA_Config(void);

void ADC_Common_Config(void);

void ADC3_IN11_Config(void);
void ADC2_IN11_Config(void);
void ADC1_IN11_Config(void);

void main ()
{
   SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组抢占：响应=3:1

   ADC_IO_Config();
   ADC_DMA_Config();

   ADC_Common_Config();

   ADC3_IN11_Config();
   ADC2_IN11_Config();
   ADC1_IN11_Config();

   ADC3->CR2 |= (1<<0); //开启ADC3转换
   ADC2->CR2 |= (1<<0); //开启ADC2转换
   ADC1->CR2 |= (1<<0); //开启ADC1转换

   ADC1->CR2 |= (1<<30); //触发转换开始

   MyDebugger_Init();

   while(1)
   {
   };
}

void ADC_Common_Config(void)
{
   RCC->APB2ENR |= ( (1<<8) | (1<<9) | (1<<10) ); //使能ADC时钟
   ADC->CCR &= 0x00000000;

   /*
   DMA模式1
   最后一次ADC转换后发出dma请求
   交错模式
   2次采样之间的延迟5个周期
   */
   ADC->CCR |= ( 0x00004000 | (1<<13) | 0x00000017 | 0x00000000);

}

/***ADC1设置***/
void ADC1_IN11_Config(void)
{
   ADC1->SQR1 = 0x00000000;//转换一个通道
   ADC1->SQR3 = 0x0000000B;//第一个通道为ADC1_in11
   ADC1->CR1 &= 0x00000000;
   ADC1->CR2 &= 0x00000000;
   ADC1->CR2 |= (1<<1);  //连续转换
   ADC1->CR2 |= (1<<9); //最后一次ADC转换后发出dma请求

   ADC1->CR2 |= (1<<8);//ADC dma发送模式使能
}

/***ADC2设置***/
void ADC2_IN11_Config(void)
{
   ADC2->SQR1 = 0x00000000;//转换一个通道
   ADC2->SQR3 = 0x0000000B;//第一个通道为ADC1_in11
   ADC2->CR1 &= 0x00000000;
   ADC2->CR2 &= 0x00000000;
   ADC2->CR2 |= (1<<1);  //连续转换
   ADC2->CR2 |= (1<<9); //最后一次ADC转换后发出dma请求
}

/***ADC3设置***/
void ADC3_IN11_Config(void)
{
   ADC3->SQR1 = 0x00000000;//转换一个通道
   ADC3->SQR3 = 0x0000000B;//第一个通道为ADC3_in11
   ADC3->CR1 &= 0x00000000;
   ADC3->CR2 &= 0x00000000;
   ADC3->CR2 |= (1<<1);  //连续转换
   ADC3->CR2 |= (1<<9); //最后一次ADC转换后发出dma请求
}

/***GPIO设置***/
void ADC_IO_Config(void)
{
   RCC->AHB1ENR |= (1<<2); //打开GPIOC时钟
   GPIOC->MODER &= 0xfffffff3;//PC1模拟模式
   GPIOC->MODER |= 0x0000000C;
   GPIOC->PUPDR &= 0xfffffff3;//无上拉无下拉
}

/***DMA设置***/
void ADC_DMA_Config(void)
{
   RCC->AHB1ENR |= (1<<22); //使能DMA2时钟
   ADC3->CR2 &= ~(1<<8);//ADC3 dma发送模式除能
   DMA2_Stream0->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA2_Stream0
   while(DMA2_Stream0->CR & 0x00000001);//确保DMA可以被设置
   DMA2->LIFCR |= 0x0000003D;//传送前清空DMA2_Stream0所有中断标志
   DMA2_Stream0->PAR = (uint32_t)&ADC->CDR;//设置外设地址
   DMA2_Stream0->M0AR = (uint32_t)ADCConvertedVault; //设置内存地址
   DMA2_Stream0->CR |= 0x0002800;//16位数据
   DMA2_Stream0->NDTR = 10000; //设置dma传输数据的数量
   /*
      设置dma2通道0，即ADC1
      优先级Medium
      传输方向外设到内存
      内存递增模式
      循环模式
      传输完成中断
   */
   DMA2_Stream0->CR |= ( 0x00000000 | 0x00010000 | 0x0 | (1<<10) | (1<<8) | (1<<4) );

   NVIC->IP[56] = 0xB0;
   NVIC->ISER[1] |= (1<<(56-32));

   DMA2_Stream0->CR |= 1; //DMA2数据流0使能
}

void DMA2_Stream0_IRQHandler (void)
{
   uint32_t i;
   uint32_t Average;
   if(DMA2->LISR & 0x00000010)
   {
      DMA2->LIFCR |= 0x00000010;
      for(i = 0; i < 10000; i++)  // 对一万个数据取平均值
         Average += ADCConvertedVault[i];
      Average *= 3;
      Average /= 40960;
      TXbuffer[14] = ( Average / 1000 ) % 10 + 0x30;//转换成ASCII码
      TXbuffer[16] = ( Average / 100 ) % 10 + 0x30;
      TXbuffer[17] = ( Average / 10 ) % 10 + 0x30;
      TXbuffer[18] = Average % 10 + 0x30;
      MyDebugger_Message(TXbuffer, sizeof(TXbuffer)/sizeof(char));
   }
}

只看该作者 · 2022-3-31 16:07

运行结果：

只看该作者 · 2022-10-5 21:20

看着操作寄存器就很麻烦

只看该作者 · 2022-10-8 10:30

对于没有else的场景，使用ifPresent即可

只看该作者 · 2022-10-8 13:29

需要在做项目的过程中经历磨难

只看该作者 · 2022-10-8 16:28

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