STM32F030 Nucleo

只看该作者 · 2022-3-31 16:36

作者：华清远见

我个人认为，学习单片机，在硬件上和驱动上，我们无非学习这么几个东西：

1.能灵活的操作GPIO端口

2.理解单片机各个引脚的功能和作用和外围最小系统的设计

3.各种通信协议比如：并口协议(LCD1602等)，UART/USART协议，IIC协议，485通信协议，SPI通信协议，IIS音频流传输协议，CAN通信协议，单总线通信协议(DS18B20等)，三总线协议(DS1302等)等等通信协议。

4.ADC/DAC 模数/数模转换

5.单片机内部提供的一些运输协议或者特殊功能，比如DMA，RTC,定时器Timer等，这些功能的操作有单片机本身确定，经过协议相同目标相同，但是操作等可能各家单片机不尽相同;咱只需要理解它完成的是什么功能/任务就好。

通过学习各种协议、一些基本的操作和所使用的这款单片机的内核功能或者特殊功能(与内核和厂商设计相关)，就基本上能利用单片机与外设或者其他MCU或CPU实现通信交流了，都交流上了!那自然就是有关系了!哈哈哈!那至于想搞什么关系(**关系还是朋友关系<开玩笑>)那就自己想喽!哈哈哈哈!

关系都搞通了!那么借钱(读取)或者还钱(写入)就有机会啦!!!

那么其实问题就来了!有人会疑问，不是还有算法啊!数据结构等等这些吗??其实这是一个显而易见的问题：

只看该作者 · 2022-3-31 16:38

建议：

1.在我们写代码的时候，最好将我们的代码封装起来，分成与硬件相关的代码(层)和与硬件无关的层。

只看该作者 · 2022-3-31 16:40

2.与硬件无关的层可能有继续划分，比如分一些总线层或者书中间调度层等等，这些层和我们的产品功能实现可能没有太大关系，但是却为我们的功能进行调度或者作为基础，是的我们的代码的可移植性更高。

只看该作者 · 2022-3-31 16:41

3.当然，万事没有绝对，在RAM和ROM/Flash紧缺的情况下，用上面1和2点的方法显然是不合适的，因为咱的ROM/Flash一不小心就装不了咱的代码了，那就没得玩了，何况还有RAM的情况也是这样，所以这时候咱就尽量的减少代码，优化代码，这样可能就会使得与硬件相关的代码和功能代码混合在一起了，这样的代码的可移植性是非常低的，但是没办法嘛!这是一种解决方案!哈哈!

只看该作者 · 2022-3-31 16:43

4.基于上面三点的建议，做一下总结。首先说明一下实际的情况，绝大部分的初学者管你内存多大，他们的代码都采用的是第3种方法，这可以说是一种不好的习惯，建议还是尽量的模仿使用1和2中方法学习，当然也不是那么简单的，这需要一个长久的学习和阅读一些好的开源项目代码，比如一些实时操作系统源码(UCosII、FreeRTOS，小型用于SD卡或者SPIFlash等的文件系统源码等等)，这样理解开源项目的架构，才能自己慢慢学习构建架构的，这是一个比较漫长的过程，需要有心人在学习的过程中慢慢的关注。

只看该作者 · 2022-3-31 16:46

身边刚好有SPIFlash，咋就用咱的STM32F030 Nucleo板卡作为主机与它通信吧。

首先呢，有必要先介绍一下SPI通信协议。

SPI通信总线协议最开始是由Motorola(摩托罗拉)提出或者发明的。她提供了三线制全双工同步串行外围接口，采用主从模式架构。在一同一个通信系统中，支持多从机单一主机。也就是说，每一个SPI总线通信上只存在一个主机。

它的通信方式是：通信时钟CLK有主机控制，数据在时钟脉冲下按位传输，先传高位再传低位。()这一点非常重要!在单片机不支持硬件SPI通信时，与具有SPI通信接口的外设传感器等通信就必须使用MCU的I/O口模拟SPI时序与之进行数据通信，从而实现功能。

还有一个非常好的好处就是，通信速率能达到几M到十几M，哈!好快。

好!基本上几句话就知道SPI的基本信息了!那么，干啥呢??当然是。。。。。。。。分析分析通信过程了哇

只看该作者 · 2022-3-31 16:49

硬件通信接口：

CLK-------CLOCK Signal;时钟线

MISO-----Master Input Slave Output;主机输入从机输出数据线

MOSI-----Master Output Slave Input;主机输出从机输入数据线

NSS-------Slave Select pin;从设备使能线

咦!咋觉得不太对呢?上面明明说是三线制啊!咋的这里有四根线呢(CLK时钟线、MISO数据线，MOSI数据线和NSS片选线)?

其实是这样的，前面介绍SPI的时候，说是三线制，主要是说数据通信所需要的线，即CLK、MISO、MOSI这三根线是SPI通信的基础，而NSS片选线有时候在特定情况下是不必要的(这个下一篇**中我会详细介绍)，所以，问题就这样愉快的解决了。哈哈!这种感觉是不是很爽!!嘿嘿。

当然，这其实只是SPI通信硬件接口的一部分，而且是最基础的部分。那么现在就STM32F030的硬件SPI资源进行讲解。

只看该作者 · 2022-3-31 16:52

这就是SPI的简介了

只看该作者 · 2022-3-31 16:52

这里就说明了这款芯片的SPI的特点和功能，再往下：

只看该作者 · 2022-3-31 16:54

注意红线框出的部分，这就是我们这款单片机拥有的SPI外设资源和支持的功能资源。非常重要!!!

只看该作者 · 2022-3-31 16:56

讲到资源，那我们还必须要牢记这款芯片的资源对应的单片机引脚。这个要从Datasheet来看了。如下：

只看该作者 · 2022-3-31 16:56

这就是这款芯片的资源了，特别关注红框标注的地方，而且还要注意哪些复用是我们的STM32F030 Nucleo板卡的主控MCU STM32F030R8T8才有的，这一点非常重要!别写半天引脚的配置都不对。这是一件很悲催很丢脸的事。

只看该作者 · 2022-3-31 16:57

咱来看看我们的单片机的SPI内脏，如下：

有必要先说明一下：FIFO：First Input First Output，即先进先出队列!哈哈!还记得在学习数据结构是的队列吗??就是这个

只看该作者 · 2022-3-31 16:58

发送数据：当不使用Tx FIFO缓冲区时，直接就是将1Byte数据从MOSI上传移位寄存器，然后移位寄存器自己根据时钟CLK的边沿将数据按位移动到IO口，然后传送出去;当使用Tx FIFO的时候，咱们就直接将一堆数据放在Tx FIFO中，然后使能传输，它就自己讲数按照SPI协议发送出去了(如红色线)。

只看该作者 · 2022-3-31 16:59

接收数据：当不使用Rx FIFO缓冲区的时候，MCU根据时钟CLK的边沿对MISO引脚进行数据采集，然后放在移位寄存器上，当采集满8bit了，时钟就好停下来啦!然后就是读取数据出来啦!哈哈!当使用Rx FIFO时，就将数据放大Rx FIFO中，然后当FIFO满的时候，产生标志或者中断，然后就将数据搬到内存中就好喽!嘿嘿!(如蓝色线)。

对于时钟线和NSS，当然是分别作为产生数据传输是所需要的时钟脉冲和片选了哈!

那么其实在这个SPI“内脏”中，还包含了CRC校验控制器和同学控制器，顾名思义肯定是用来校验和控制SPI通了的拉!

只看该作者 · 2022-3-31 17:02

那么粉色框是啥意思呢??最下面那个一看就知道这是波特率了!嘿嘿!就是控制速度的拉!两个设备要通信，肯定是要站在同一个水平上交流嘛!如果一个快一个慢，那就没法交流了!嘿嘿!那上面的粉色框是啥呢??RXONLY就是只读喽!但是其实参考手册上都有表述，先不纠结这个。咱要关注的应该是：CPOL和CPHA。这两东西到底是啥呢??其实呢CPOL表示SPI通信的时钟极性，即表示时钟线在空闲时的电平状态;CPHA表示SPI通信的时钟相位，即表示在时钟线脉冲的什么时候对数据进行捕捉和输出。可以配置出两种SPI通信协议(它对SPI通信影响极大)。

只看该作者 · 2022-3-31 17:04

CPOL和CPHA的配置表述：

CPOL：CPOL= 0;时钟线空闲状态时为低电平;CPOL=1;时钟线空闲状态时为高电平。

CPHA：CPHA=0;在时钟线的第一个跳变沿(上升沿/下降沿)数据被采集;CPHA=1;在时钟线的第二个跳变沿(上升沿/下降沿)数据被采集。

注：在进行SPI通信时，通过一总线上的所有设备必须保证CPOL和CPHA的一致性;这是非常重要的，反正意思就是在同一水平上进行交流。

只看该作者 · 2022-3-31 17:06

得到以上消息之后，咱组合一下就有如下情况了，其实就是2的2次方等于4种SPI通信模式，如下：

(1)SPI0：CPOL=0,CPHA=0

(2)SPI1：CPOL=0,CPHA=1

(3)SPI2：CPOL=1,CPHA=0

(4)SPI3：CPOL=1,CPHA=1

嘿嘿!以上就是SPI通信的四种模式了!也可以理解成SPI通信的四种协议!还有就是至于SPI0~SPI3到底表示的是啥就不要纠结了(有些人不知道咋的，就是要纠结这东西，然后然后连自己都分不清楚这到底是啥)!咱至于记住CPOL和CPHA分别在不同状态下表示的是啥就够了!然后组合!哈哈哈哈!你懂的。

OK!对于SPI总线通信的基本说明就到这了!当然了，还有时序的说明，但是呢，这个比较长!就不一个个分析了，看看SPI通信协议更靠谱!嘿嘿!我会附上我认为比较好的SPI协议文档进行参考。

只看该作者 · 2022-3-31 17:07

下面咱要继续挖SPI了!

SPI主机-从机全双工通信：

看见了没!现在知道为毛是三线了吧?上面已经表示出了主机和从机之间的接口连接方式，有时候只需要一直讲NSS处于一个低电平状态，就可以一直正常通信了。至于发送数据那就是CLK，NISO，MOSI的事了。

只看该作者 · 2022-3-31 17:08

SPI主机-从机半双工通信：

看见了没有??这样也是可以的!这就有点像IIC了，但是，但是协议是不一样的!主机的MOSI与从机的MISO接口相连!既然是半双工，那么就意味着它不能同时发送和接收数据了，所以，主机应该是先发完数据，然后再读取数据，呵呵!!!这样的通信方式，到目前为止，俺遇到的传感器等等设备也是没用过哇。不过不管它!既然支持，那么有机会就要使用它!