1.简介
AT32F437 芯片内部含有两个独立的OTGFS 模块，支持控制传输、大容量、中断和同步传输，
OTGFS 模块由OTGFS controller、内置物理层（PHY）以及独立1280 字节SRAM 组成。
OTGFS 是USB 全速双角色设备（DRD）控制器，由ID 线的状态控制OTGFS 为主机还是设备：当
ID 线浮空时，OTGFS 作为设备，当ID 线接地时，OTGFS 为主机。OTG PHY 内置了1.5KΩ 上拉
电阻和15KΩ 下拉电阻，以满足双角色设备需要。
OTGFS 作为设备时，支持1 个双向控制端点，7 个IN 端点、7 个OUT 端点；做为主机时，支持16
个主机通道。
OTGFS 支持挂起模式，进入挂起模式后OTGFS 处于省电模式。
OTGFS 作为设备时，为所有OUT 端点分配一个统一的FIFO 缓存，为每个IN 端点各自分配一个单
独的FIFO 缓存；OTGFS 作为主机时，为所有的接受通道分配了一个统一的接收FIFO，为所有非周
期性发送通道分配一个统一的发送FIFO，为所有周期性发送通道分配一个统一的发送FIFO。
OTGFS 支持挂起模式，在时钟门控寄存器(OTGFS_PCGCCTL)的STOPPCLK 位置位后，当连续
3ms 未收到总线信号时，OTGFS 会进入挂起模式；OTGFS 还可以通过配置OTGFS 通用控制器配
置寄存器(OTGFS_GCCFG)的LP_MODE 位关闭PHY 的接收功能，从而达到降低功耗效果。
本例程演示了使用OTG 实现虚拟串口的功能，使用时需先使用USB 线连接SUFR 板的OTG1 接口
和电脑。
2.资源准备
硬件环境：
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境：
AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_sufr_f437\examples\otg
3.硬件设计
本案例使用的硬件资源有TFT LCD 液晶显示屏、USB 外设，对应的引脚如下：
对应的电路原理如下：
4.软件设计
1) OTG 测试
初始化OTG
PC 端发送数据到SUFR 板
当SUFR 板接收到数据后，在LCD 屏上显示接收到的数据
然后再发送接收到的数据到PC
2) 代码介绍
main 函数代码描述
int main(void)
{
uint16_t data_len;
uint32_t timeout;
uint8_t send_zero_packet = 0;
/* 初始化系统时钟 */
system_clock_config();
/* 初始化中断优先级分组 */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
/* 初始化延时函数 */
delay_init();
/* 初始化LCD */
lcd_init(LCD_DISPLAY_VERTICAL);
/* 初始化otg */
otg_init();
/* 显示信息 */
lcd_string_show(10, 20, 300, 24, 24, (uint8_t *)"OTG Test");
/* 显示信息 */
lcd_string_show(10, 50, 300, 24, 24, (uint8_t *)"Virtual Serial Port");
while(1)
{
/* 获取接收到的数据 */
data_len = usb_vcp_get_rxdata(&otg_core_struct.dev, usb_buffer);
if(data_len > 0 || send_zero_packet == 1)
{
/* 显示接收到的数据 */
lcd_fill(10, 80, 300, 140, WHITE);
lcd_string_show(10, 80, 300, 24, 24, (uint8_t *)"Receive data:");
lcd_string_show(10, 110, 300, 24, 24, usb_buffer);
if(data_len > 0)
send_zero_packet = 1;
if(data_len == 0)
send_zero_packet = 0;
timeout = 5000000;
do
{
/* 发送数据到主机 */
if(usb_vcp_send_data(&otg_core_struct.dev, usb_buffer, data_len) == SUCCESS)
{
break;
}
}while(timeout --);
}
}
}
5.下载验证
1) PC 端通过串口助手发送“Artery 2022”到SUFR 板。
2) 当接收到数据后，在LCD 屏上显示接收到的数据。
3) 然后SUFR 板再将接收到的数据“Artery 2022”发送到PC。
图1. PC 端串口助手
图2. SUFR 板端
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