GD替换ST后PWM工作异常

只看该作者 · 2022-4-3 11:41

我的控制板原来一直是用STM32F103VBT6的，但现在太贵了就想替换成GD32F103VBT6，我是直接将原用于ST的程序修改了几个超时参数后就下载进去，在一款产品上进行测试，我这款产品用了5路步进电机，用定时器2及4输出5路控制这5个电机，已经用了几年的了。但在用GD的芯片板子上却出现问题，当多个电机同时运转时有个别电机会丢步，而且是空载情况下。昨天还专门写了个测试程序，什么都不干，只有4个电机往复运转的动作，测试发现当2个电机同时运转没有问题，当3个电机同时运转时偶尔会出现丢步，当4个电机同时运转时马上丢步。用ST的芯片都带过7个电机都没有出过问题。也找过代理的FAE，把工程都发给他了，也查不原因。我怀疑是定时中断出问题，有时没有响应中断导致PWM信号断续，请问有遇到这种问题的吗？请高手们指点一下，到底是哪里出问题，谢谢。