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[技术讨论]

需要电机调速并且能反向，搜到的H桥电路看不懂。请赐教

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秋雨|  楼主 | 2022-4-7 09:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
H桥电路, 电机调速
请问下面网上搜到的H桥电路中，PWM_OUT1和PWM_OUT2是不是一对带死区反相互补PWM信号？如果是的话，那么当PWM_OUT1处于高电平时，电机电压左正右负，当PWM_OUT1低电平时，电机左负有正。电机咋转呀？或者说想让电机正转的话，PWM_OUT1和PWM_OUT2改加什么样的信号才行呢？

研究了好几天了，始终没搞明白，请各位赐教。

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H桥.jpg

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tyw 2022-4-7 09:35 回复TA
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沙发
LcwSwust| | 2022-4-7 09:20 | 只看该作者
一边输出低电平,另一边输出PWM,不就完了.

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板凳
tyw| | 2022-4-7 09:29 | 只看该作者








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地板
秋雨|  楼主 | 2022-4-7 10:07 | 只看该作者
tyw 发表于 2022-4-7 09:29

多谢，收到了，我研究研究。

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5楼
秋雨|  楼主 | 2022-4-7 10:08 | 只看该作者
LcwSwust 发表于 2022-4-7 09:20
一边输出低电平,另一边输出PWM,不就完了.

哦，这样呀，我以为一直都是PWM信号呢。。

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6楼
coody| | 2022-4-7 11:23 | 只看该作者
秋雨 发表于 2022-4-7 10:08
哦，这样呀，我以为一直都是PWM信号呢。。

在另外一个坛我都说啦，就是两个PWM，0、0停止，PWM、0正转，0、PWM反转。注意因为有自举，所以PWM不能100%。

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秋雨 打赏了 10.00 元 2022-04-08
理由：谢谢酷哥！

7楼
yuliguo| | 2022-4-7 17:48 | 只看该作者
一高一低两个驱动芯片各自驱动上下桥臂的其中一个，注意死区时间防止同一个桥臂的两个MOS管同时打开

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8楼
秋雨|  楼主 | 2022-4-7 18:13 | 只看该作者
coody 发表于 2022-4-7 11:23
在另外一个坛我都说啦，就是两个PWM，0、0停止，PWM、0正转，0、PWM反转。注意因为有自举，所以PWM不能10 ...

酷哥，那瞎谈专家说的那种电路你见过吗？就是两个PWM互补，说是那种低占空比也有劲。我以前用的单PWM控制的，占空比低于50%以上基本一点劲都没有。更别提10% 20之类的了。

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9楼
oufuqiang| | 2022-4-7 20:00 | 只看该作者
闭着眼睛推荐AT8326。

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10楼
coody| | 2022-4-7 20:34 | 只看该作者
秋雨 发表于 2022-4-7 18:13
酷哥，那瞎谈专家说的那种电路你见过吗？就是两个PWM互补，说是那种低占空比也有劲。我以前用的单PWM控制 ...

那可能是你没用对。
PWM驱动输出电压正比于占空比，比如电源12V 50%占空比，则等同于6V加到电机上，但是要用合适的PWM频率。如果你的电机用6V驱动很有劲，则12V 50%驱动也会一样有劲。如果没劲，请检查是否PWM频率过高，开关元件内阻、速度是否合适。

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11楼
QuakeGod| | 2022-4-7 22:09 | 只看该作者
两个互补的PWM驱动方法有，叫做双极PWM驱动，主要用在要求快速反应和正反转的地方，比如说倒立摆小车。

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12楼
秋雨|  楼主 | 2022-4-7 22:10 | 只看该作者
嗯，出来板子测试测试吧。我用PWM1P PWM1N,正好也可以设为PWM5和PWM6的输出脚。二种模式都试试。

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13楼
QuakeGod| | 2022-4-7 22:11 | 只看该作者
可以参考一下这个十几年前的帖子。
https://bbs.21ic.com/icview-28190-1-1.html

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秋雨 打赏了 10.00 元 2022-04-08

14楼
秋雨|  楼主 | 2022-4-7 22:12 | 只看该作者
oufuqiang 发表于 2022-4-7 20:00
闭着眼睛推荐AT8326。

什么东东？百度不到，淘宝搜不到。

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15楼
秋雨|  楼主 | 2022-4-8 00:29 | 只看该作者
QuakeGod 发表于 2022-4-7 22:11
可以参考一下这个十几年前的帖子。
https://bbs.21ic.com/icview-28190-1-1.html

太好了，就是找的这个！

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16楼
秋雨|  楼主 | 2022-4-8 09:39 | 只看该作者
QuakeGod 发表于 2022-4-7 22:11
可以参考一下这个十几年前的帖子。
https://bbs.21ic.com/icview-28190-1-1.html

谢谢，就需要这个！百度搜了n多，b站也搜了很多视频H桥的讲解，都没找到！

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17楼
oufuqiang| | 2022-4-10 21:20 | 只看该作者
秋雨 发表于 2022-4-7 22:12
什么东东？百度不到，淘宝搜不到。

AT8236，打反了，不好意思

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