[GD32F103] CAN抓包小工具

只看该作者 · 2022-4-9 15:11

首先感谢21ic和小管家举办的这个活动【第1期】你选开发板，二姨家买单；很荣幸因为得到了这次活动的中奖名额，很抱歉这么晚才发，实在是太忙（lan）了。好了闲话少说，还是开启这次主题任务。

首先介绍下开发板情况，主控是GD32F103C8T6，带两个LED，一个USB，一个串口，一个SWD下载接口，一个CAN接口，三个按键，基本上算是个最小开发板。

原理图见附件：原理图.pdf (277.96 KB)

我们可以用这个开发板实现CAN数据转USB的功能，通过电脑来抓包显示。具体思路就是主控通过CAN中断采集收到的CAN数据，将收到的数据放到FIFO缓冲区中，然后通过USB传输到电脑，这个USB其实是个串口，电路是通过CH340将串口转成USB的，速度最高2M。

CAN接收中断代码：

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RAMVale SRAMCOUNT;

__IO CanRxMsg ReRAM[750];

__IO u32 FTIME[750];

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

{

    CanRxMsg RxMessage;

    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);

    if(SRAMCOUNT.RxCount < 749)

    {

        ReRAM[SRAMCOUNT.RxCount++] = RxMessage;

        FTIME[SRAMCOUNT.RxCount-1] = FTCount;

        FTCount = 0;

        GPIO_WriteBit(LED_IO, LED_D6, Bit_RESET);

    }

    else

    {

        ReRAM[SRAMCOUNT.RxCount++] = RxMessage;

        FTIME[SRAMCOUNT.RxCount-1] = FTCount;

        FTCount = 0;

        SRAMCOUNT.RxCount = 0;

        SRAMCOUNT.TURN = 1;

    }

    can_message_received=1;

}

这里FTCount是一个32位整数，在Systick中断中++。

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__IO u32 FTCount = 0;

void SysTick_Handler(void)

{

    FTCount++;

}

往电脑上发送的函数如下：

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__IO char DisRAM[50];

// Whether to enable time display

FlagStatus ENABLEDisTime = RESET;

void DisplayCAN(void)

{

    __IO CanRxMsg RxMessage;

    __IO u8 i;





    if((SRAMCOUNT.TxCount <  SRAMCOUNT.RxCount && SRAMCOUNT.TURN == 0) || (SRAMCOUNT.TxCount > SRAMCOUNT.RxCount && SRAMCOUNT.TURN == 1))

    {

        FormatText(40,(const char *)DisRAM);

        if(ENABLEDisTime == RESET) 

        {

            printf("%4.0fms\r\n",(float)(FTIME[SRAMCOUNT.TxCount])*0.01);

        }

        else

        {

            printf("\r\n");

            ENABLEDisTime = RESET;

        }

        ClearRAM((u8*)DisRAM,50);

        RxMessage = ReRAM[SRAMCOUNT.TxCount++];

        if(RxMessage.IDE == CAN_ID_STD)

        {

            sprintf((char*)DisRAM,"     %03X",RxMessage.StdId);

        }

        else

        {

            sprintf((char*)DisRAM,"%08X",RxMessage.ExtId);

        }

        sprintf((char*)(DisRAM+strlen((char*)DisRAM))," %1X ",RxMessage.DLC);

        for(i = 0; i < RxMessage.DLC; i++)

        {

            sprintf((char*)(DisRAM+strlen((char*)DisRAM)),"%02X",RxMessage.Data[i]);

            strcpy((char*)(DisRAM+strlen((char*)DisRAM))," ");

        }

        printf((const char *)DisRAM);

        if(SRAMCOUNT.TxCount >= 750)

        {

            SRAMCOUNT.TxCount   = 0;

            SRAMCOUNT.TURN = 0;

        }

    }

}

主函数很简单如下，主要是不断轮训DisplayCAN，其他的函数是调试时加的：

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int main(void)

{

    Bsp_Init();

    printf("Start!");

    while(1)

    {

        if(CotrolVale == 0x03) // STD

        {

            SetSTDFilter();

        }

        else if(CotrolVale == 0x04)  // EXT

        {

            SetEXTFilter();

        }

        else if(CotrolVale == 0x05) // SEND

        {

            SendCANFrame();

        }

        else if(CotrolVale == 0x07) // BREAK

        {

            SetTIMEOUT();

        }

        else if(CotrolVale == 0x10)  // Display

        {

            DisplayCAN();

        }

        if(CotrolVale == 0x80) // 0x80

        {

            WarningText();

        }



        if(can_message_received)

        {

            can_message_received=0;



            if(led_status)

            {

                led_status=0;

                GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);// Open LED

            }

            else

            {

                led_status=1;

                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);// Close LED

            }

        }

    }

}