freertos任务间通信问题

2万 · 2022-4-11 23:47

使用HAL库自带的freertos例程里面修改的程序，建立两个任务一个是使用osSignalSet设置信号，另外一个使用osSignalWait等待信号，等任务运行后，发现发送了4000个信号，但是接受却是接收到了3998个信号，丢了2个，大神知道可能是什么导致的吗？

2万 · 2022-4-11 23:49

有没有可能被竞争挤掉了

1万 · 2022-4-11 23:51

处理的线程过长？

1万 · 2022-4-11 23:54

同一片芯片同时做接收和发送？

1万 · 2022-4-11 23:57

中间有没有延时啥的等待机制或者重发机制

1万 · 2022-4-11 23:58

是否堵塞了

只看该作者 · 2022-4-12 08:07

信号丢失

只看该作者 · 2022-4-12 08:53

这个很正常

只看该作者 · 2022-4-12 16:37

是不是处理的线程太长了

2万 · 2022-4-12 21:43

事情是这样的，是同一个芯片上运行的两个任务，任务A是从SPI读取数据，放到数组中，每隔18ms读取一次，累计读取完成12次后发送信号给任务B，任务B收到信号后负责吧数据写入SD卡，完后就完了，依次执行4000次，发现接收到的信号只有3998次。没有信号重发机制，请问信号重发机制怎么实现？有介绍吗？

1万 · 2022-4-12 21:45

两个任务的优先级如何？SD卡读写应该会比较长但次数少，优先级可以高一些。如果数据需要都记录，建议使用queue，这样应该不会出现丢记录了

1万 · 2022-4-12 21:49

通过返回值来调试

2万 · 2022-4-12 21:51

能具体说说返回值调试时怎么个意思吗？我在任务A发送通知的地方加了个计数变量，发送一次就计数加一次，在任务B接收通知的地方加了个计数变量，接收到通知计数加一，任务接收后统计两个计数值发现发送计数是4000，接收计数是3998.

2万 · 2022-4-12 21:53

任务A是读取数据，是要求硬实时的，就是来了数据必须读取否则就会漏数据，数据要求都记录。所以任务A设置的是osPriorityRealtime，实时优先级，优先级最高。任务B是读取的数据写入到SD卡上，这个任务是高优先级osPriorityHigh，仅次于实时优先级（我使用的是HAL自带的Freertos，就是CMSIS-RTOS对freertos的封装。）

1万 · 2022-4-12 21:55

每次都发送成功？没法送成功就重发啊

1万 · 2022-4-12 21:57

你用哪个版本的HAL,我觉得函数不一样啊

1万 · 2022-4-12 21:59

说丢了其实也不太合适，就是说任务B执行的不够快，所以导致在某个时间段，任务A调用了osSignalSet多次

1万 · 2022-4-12 22:01

后续的set客观上没有效果，因为signal已经设置了

1万 · 2022-4-12 22:03

但是任务B只获取到一次signal，最终的结果是任务B得到了signal并执行对应操作。

1万 · 2022-4-12 22:05

如果任务B能够在这次调度中把任务A多次的signal产生的数据全部都获取，那最终程序也不会有问题。

freertos任务间通信问题

技术高手奖章

以坛为家

涓涓之细流