回调函数和普通函数

1万 · 2022-4-13 23:29

用STM32L0系列，发现HAL_UART_RxCpltCallback这类中断中的回调函数和普通函数没什么区别呢，回调函数定义是将函数指针作为别的函数的参数被调用，但是感觉HAL_UART_RxCpltCallback没感觉作为其它函数的指针呢？

1万 · 2022-4-13 23:32

它是个弱定义函数，可以被用户的代码覆盖，这个能理解，回调函数就理解不了。

1万 · 2022-4-13 23:34

普通函数与回调函数的区别：
对普通函数的调用：
调用程序发出对普通函数的调用后，程序执行立即转向被调用函数执行，直到被调用函数执行完毕后，再返回调用程序继续执行。从发出调用的程序的角度看，这个过程为“调用-->等待被调用函数执行完毕-->继续执行”
对回调函数调用：
调用程序发出对回调函数的调用后，不等函数执行完毕，立即返回并继续执行。这样，调用程序执和被调用函数同时在执行。当被调函数执行完毕后，被调函数会反过来调用某个事先指定函数，以通知调用程序：函数调用结束。这个过程称为回调（Callback），这正是回调函数名称的由来。

1万 · 2022-4-13 23:37

调用者和被调者能同时运行？stm32不是单核？

1万 · 2022-4-13 23:40

有没有专门针对STM32回调函数的讲解呢

1万 · 2022-4-13 23:42

比如USART接收中断中的回调函数

1万 · 2022-4-13 23:44

我就感觉此处的回调函数和普通函数没什么区别，因为它好像针对这个回调函数并没有做特殊的处理。

1万 · 2022-4-13 23:47

回调函数与普通函数的区别在于调用者不同。普通函数的调用是直接或者间接由main函数发起的。回调函数由系统发起调用，与main函数无关。

1万 · 2022-4-13 23:49

在STM32的HAL库中，回调函数由中断发起。

1万 · 2022-4-13 23:51

实际上它们就是中断处理函数。

1万 · 2022-4-13 23:54

明白一点，还是有点疑惑，一般回调函数需要注册，STM32 HAL库中没见有注册一说，我有点犯轴了，再看看相关的资料吧。
谢谢各位。

2万 · 2022-4-13 23:56

对于大多数操作系统来说，确实需要注册。这个HAL库是为最简单的单片机写的，它只是借用了回调函数的名字而已，它实际上是中断响应程序。

1万 · 2022-4-13 23:58

你可以把weak声明看作是注册的另一种形式——一旦声明自己的回调函数之后，它就替换了库原有的回调函数，从而实现在HAL库中的“注册”功能。

1万 · 2022-4-14 20:33

HAL库的回调函数与真正的回调函数的共同点在于：它们与主程序都是异步的，即这些回调函数的调用与主程序之间没有因果关系。

1万 · 2022-4-14 20:36

谢谢您的细心回答，顿有拨云见日之感

2万 · 2022-4-14 20:39

回调函数只能在特定的点才能用吧

1万 · 2022-4-14 20:41

这个里面几个评论很精辟，和VC里面确实不一样，…

1万 · 2022-4-14 20:43

分析的不错

1万 · 2022-4-14 20:45

学习了，其实回调函数类似中断吧，

1万 · 2022-4-14 20:47

回调函数一般由中断发起