使用HC32F005的TIME5输出不了PWM

只看该作者 · 2022-4-14 10:38

用的是华大开发库，想分别用TIME4，TIME5，TIME6输出周期和占空比是一样的互补PWM信号。但发现只有TIME4,TIME6可正常输出，而TIME5的CHA只固定输出个高电平，CHB则固定输出个低电平。想不明白，因为TIME4,5,6都是的同样配置函数，只是输出引脚不同，相关的引脚也选择相应的复用功能，唯独TIME5不正常工作，是不是TIME5有什么特别的地方？
说明一下：
TIME4  用的IO输出是P23,P26
TIME5  用的IO输出是P33,P34
TIME6  用的IO输出是P35,P36

只看该作者 · 2022-4-14 10:39

用的也是官方的例子

static void ADV_TIM5_Config(uint16_t u16Period, uint16_t u16CHA_PWMDuty)
{
stc_gpio_cfg_t          stcTIM5Port;

en_adt_compare_t       enAdtCompareA;
stc_adt_basecnt_cfg_t    stcAdtBaseCntCfg;
stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM5ACfg;

//---------PWM输出IO设置-------------------------------------
DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM5Port);

Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //端口外设时钟使能

stcTIM5Port.enDir  = GpioDirOut;
//P33 34设置为 TIM5_CHB  TIM5_CHA
Gpio_Init(GpioPort3, GpioPin3, &stcTIM5Port);
   Gpio_Init(GpioPort3, GpioPin4, &stcTIM5Port);
Gpio_SetAfMode(GpioPort3, GpioPin3,GpioAf2);
Gpio_SetAfMode(GpioPort3, GpioPin4,GpioAf2);

   //-----------PWM输出方式定义--------------------------------------------------------
   DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM5ACfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE); //ADT外设时钟使能

stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;                //锯齿波模式
stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;
stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0;

Adt_Init(M0P_ADTIM5, &stcAdtBaseCntCfg);                   //ADT载波、计数模式、时钟配置

Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM5, u16Period);                      //周期设置

enAdtCompareA = AdtCompareA;
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM5, enAdtCompareA, u16CHA_PWMDuty);  //通用比较基准值寄存器A设置
enAdtCompareA = AdtCompareB;
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM5, enAdtCompareA, u16CHA_PWMDuty);  //通用比较基准值寄存器A设置

stcAdtTIM5ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;          //比较输出
stcAdtTIM5ACfg.bOutEn = TRUE;                         //CHA输出使能
stcAdtTIM5ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow;             //计数值与周期匹配时CHA电平保持不变
stcAdtTIM5ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh;          //计数值与比较值A匹配时，CHA电平翻转
stcAdtTIM5ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;          //CHA起始结束电平由STACA与STPCA控制
stcAdtTIM5ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;          //CHA起始电平为低
stcAdtTIM5ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;          //CHA结束电平为低
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM5, AdtCHxA, &stcAdtTIM5ACfg); //端口CHA配置

stcAdtTIM5ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;          //比较输出
stcAdtTIM5ACfg.bOutEn = TRUE;                         //CHB输出使能
stcAdtTIM5ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodHigh;             //计数值与周期匹配时CHB电平保持不变
stcAdtTIM5ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareLow;          //计数值与比较值B匹配时，CHB电平翻转
stcAdtTIM5ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;          //CHB起始结束电平由STACA与STPCA控制
stcAdtTIM5ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutHigh;          //CHB起始电平为低
stcAdtTIM5ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutHigh;          //CHB结束电平为低
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM5, AdtCHxB, &stcAdtTIM5ACfg); //端口CHB配置

Adt_StartCount(M0P_ADTIM5); //AdvTimer6运行
}

只看该作者 · 2022-4-14 11:10

看到资料TIME4/5/6三个定时器是一样的，没什么特别的地方，不知哪个出错或者漏掉什么了

只看该作者 · 2022-4-14 13:45

你虽然照搬了例程，却忘了P33和P34的TIM5输出PWM功能，并不在功能2上，看书要仔细啊。

只看该作者 · 2022-4-14 14:20

感谢你的回复，这是我在文档上面看到的配置，感觉是在功能2上啊，请帮忙指出，谢谢

只看该作者 · 2022-4-14 14:50

找到了，另外一个开发文档《HC32F003系列_HC32F005系列用户手册Rev2.31.pdf》关于IO功能配置这里，说法与你说的是一致的。
而在文档《HC32F003系列_HC32F005系列数据手册Rev2.8.pdf》这里面说的是错误的，谢谢楼上回答