倒霉！难道6个超声波都坏了吗？（解决了但不知道原因）

只看该作者 · 2022-4-14 20:05

本帖最后由新下级学于 2022-4-15 09:05 编辑

2个月前买了6个 US-100 超声波传感器。以前用过多次这种传感器，这次也没检验就确认收货了。今天拿出来一用全都不能用。都是死在串口上，就是我向它发完测距指令后，RXNE 总是0，表示没收到反馈。正常应该反馈 2 个字节，有时卡在第 1 个字节，有时卡在第 2 个字节。
其中有 4 个在单片机单步模式下正常，连续运行就不行。还有 2 个单步也不行。
50 块钱没了，真的很心疼！

下面是我的串口设置代码：
  USART_DeInit(USART1);
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);

后来发现：每次通信后，等待 1ms 就好了。怎么会这样？！