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不能正确进入到位置中断和速度中断进行电机换相和电机...

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楼主
wyjie|  楼主 | 2022-4-14 23:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 pzsh 于 2022-4-20 10:12 编辑

不能正确进入到位置中断和速度中断进行电机换相和电机调速

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沙发
wyjie|  楼主 | 2022-4-14 23:38 | 只看该作者
IO口是否数字口?

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板凳
dengdc| | 2022-4-14 23:40 | 只看该作者
IO口方向是否正确?

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地板
wyjie|  楼主 | 2022-4-14 23:42 | 只看该作者
IO口是否需要PPS到QEI模块?

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5楼
renyaq| | 2022-4-14 23:45 | 只看该作者
是否打开外设中断?

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6楼
dengdc| | 2022-4-14 23:47 | 只看该作者
是否打开全局中断?

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7楼
wyjie|  楼主 | 2022-4-14 23:48 | 只看该作者
位置中断和速度中断?这是什么???对MCU来说,只有QEI中断啊..

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8楼
juventus9554| | 2022-4-14 23:52 | 只看该作者
PIC这方面提供的有没有例子参考的工程样板？

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9楼
wyjie|  楼主 | 2022-4-14 23:54 | 只看该作者
通常称为QEI中断，但是具体的中断标识有三个，分别是位置中断、速度中断、方向改变中断

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10楼
wyjie|  楼主 | 2022-4-14 23:55 | 只看该作者
也有的，但用PIC18F4331配合旋变解码来控制电机的是没有的，都是基于霍尔的

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11楼
renyaq| | 2022-4-14 23:58 | 只看该作者
旋变，hall等，都有方案

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12楼
wyjie|  楼主 | 2022-4-15 22:56 | 只看该作者

哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家

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13楼
pzsh| | 2022-4-20 10:12 | 只看该作者
另外，外部触发信号检测到了吗

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