本帖最后由 suncat0504 于 2022-4-22 21:43 编辑
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@21小跑堂
因为想体验下树莓派python方式的开发，购得一块Raspberry Pi Pico开发板。昨天拿到手，便开始鼓捣，取得了初步经验，也走了一些弯路。记录下，聊以慰藉。 买的时候，连带着买了一块扩展板，连接在一起后的样子如下图。 卖家提供了一些资料，基本上全英文的。对于有英文阅读障碍的我这个懒人而言，立马放弃，从网上找资料。根据资料介绍，放弃使用C语言开发的模式，因为配置开发环境实在是太麻烦了，本来就是想熟悉一下树莓派的开发模式而已，之前有过linux开发板的环境配制，也是很繁琐的。现在只想快速入手，所以直接就选择thonny这个开发工具来试验。从thonny官网下载了最新版的thonny IED，3.3.13版的。安装很简单，根据提示就行，记住安装过程中，勾选建立桌面图标的那个选项，否则对于Win10系统，装完再去找执行程序也是比较令人烦躁的事情。我安装完成后，启动thonny IED后，选择了中文方式的提示，结果程序调试过程中，提示信息是以汉语拼音方式提供的，哎，还不如英文提示呢。使用系统设置，也没能改掉，没办法卸载了重新安装、启动，选择英文方式提示。 在把开发板连接到PC的时候，先按住开发板上的那个“BOOTSEL”按钮，然后再接上USB电缆，之后计算机系统上会出现一个有问题的连接设备（不要管它）同时计算机里会出现一个名为“RIP-RP2”的优盘找到“pico_micropython_20210121.uf2”文件（这个文件是后面进行python开发的关键文件，我会提供下载），把这个文件拖曳到名为“RIP-RP2”的优盘上，很快这个优盘就会消失，同时在设备哦管理器中会出现一个“USB串行设备(COMxx)”。说明一下，“pico_micropython_20210121.uf2”这个文件拷贝到开发板上以后，就可以配合thonny ide进行pico的开发了。因为之前不懂，使用的是其他uf2文件，结果导致测试点灯程序的时候，使用无法使用micropython方式配置开发环境，浪费了好几个小时。网上提供的视频教程以及资料中都没有提及这一点，所以特意在这里给大家提个醒。 启动thonny IDE, 点击右下角文字区（显示MicroPython(Raspberry Pi Pico)的那串文字），弹出配置菜单画面 选择最底下的那个“Configure interpreter...” 在“Interpreter”选项栏中的第一个下拉列表中，出现的条目是配合开发板用的选项，这里因为是对Pi Pico的micropythjon开发的，所以选择“MicroPython(Raspberry Pi Pico)”，如果你是用thonny开发ESP32、ESP8266的，就选择对应的选择项。“Port”选项中选择设备管理器中连接开发板后出现的那个串口。选择“OK”保存退出。 如果设好配置、连接正常，thonny ide的Shell里面会出现以下提示： MicroPython v1.13-290-g556ae7914 on 2021-01-21; Raspberry Pi Pico with RP2040
Type "help()" for more information. >>> 此时是可以在>>>后面输入print语句测试，比如”print(‘Hello! ’)”之类的简单输出测试。 下面我们进行经典的点灯测试，测试LED。在代码区输入如下语句： from machine import Pin,Timer
from time import sleep_us
print('Hello Pi pico')
led = Pin(25, Pin.OUT)
tim = Timer()
print("Flash LED.")
def tick(timer):
global led
led.toggle()
tim.init(freq=2, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)
保存文件的时候，可以选择存入电脑，也可以选择存入开发板。 区别是，当存入开发板的时候，如果名字选择为main.py，意味着这个程序将作为开发板上电后要执行的程序。但存在电脑上，就只是一个普通文件了。 我这里选择存入开发板，并以“main.py”作为文件名。 因为我的开发板上已经存在同名文件，所以上面画面中还会看到“main.py”已经存在。不用管他，覆盖式保存即可。 为了测试程序是否正常，可以执行工具栏中那个绿色三角标志的图标。如果程序没有问题，会正常被编译、运行。 为了验证开发板上电后是否会运行这个main.py，我们可以从开发板上拔除USB电缆，再重新插上，看LED是否闪烁。我这里因为有扩展板，只需要按下扩展板上的“RUN”按钮即可。 这里再重复强调一下，如果开发配置选择的是“CircuiPython(generic)”模式， 编译程序的时候，会报错，说找不到machine这个模块，一定要注意，选择“MicroPython(Raspberry Pi Pico)”模式。 到此我们就把用thonny IDE开发Pi Pico开发板的过程搞通了。下面说个题外话，就是如何用Arduimo开发Raspberry Pi Pico。Arduino的安装我就略过了。在Arduino的开发板管理中，查找Arduino Mbed Os RP2040 Boards并安装，可以使用“RP2040”关键字查找。 之后选择Pico开发板 在代码区输入以下代码： void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(25, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(25, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(500); // wait for a second
digitalWrite(25, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(500); // wait for a second
}
断开开发板和电脑的连接，按住开发板的“BOOTSEL”按钮，然后再接上USB电缆。什么也不要做。 编译并上传刚才的代码， 不出意外的话，你现在是不是已经看到开发板上的LED又开始闪烁了？ 那么你可能会产生疑问了，这和之前thonny开发结果的有什么不同？在thonny开发中，我们使用main.py作为文件保存在开发板中，开发板上电后，启动系统，然后执行main.py，所以LED会闪烁。而现在使用的Arduino开发出来的程序，是作为开发板一上电后就立即执行的程序，不是通过其他程序调用的。这是本质区别。你可以理解为向“RIP-RP2”的优盘直接烧入blink.uf2文件，执行程序。我的理解就是一个在操作系统下执行程序，一个是直接运行程序。 下面附上一个LED闪烁的程序以及micropython开发用的程序。UF2文件，直接拷贝到“RIP-RP2”优盘上即可，操作方式已经在前面叙述。
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树莓派Pico开发入门原创，对新手入门具有一定的经验借鉴，所涉知识点浅显易懂，网络对其描述较为丰富，适合原创。