互补PWM输出模式是用来驱动逆变器负载
PWM（Pulse Width Modulation）——脉宽调制，是一种开关式稳压电源应用，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，PWM 码是一种脉宽调制码，它的组成为9MS 高电平和4MS 低电平引导脉冲，16 位系统识别码，8 位数据正码和8 位数据反码。我要解的就数据码。一个PWM码的0是由一个0.58ms的低电平和一个0.58ms的高电平组成，1 是由一个0.58ms 的低电平地和一个1.58ms 的高电平组成。
pwm解码原理：
首先通过延时来丢开引导码，然后通过解码丢掉16 位系统识别码，最后解系统正码和反码。解开后将正码取反看是否与反码相同，如果相同，即解开保存其值。解码0 或1是这样的。在低电平的时候等待，直到为高了后，用一个0.882ms 的延时去量，量完后，如果为低了,证明前面是一个0.58ms 低电平和一个0.58ms 高电平地组成，即保存一个0.如果为高，则证明是由一个0.58ms 低电平地和一个1.58ms 高电平组成，即保存一个1 .为1则再调一个延时，让它延到低电平。等待到高电平后重复上述过程解码。遥控器解码程序介绍：通过上述的解码原理，利用单片机的中断口来测PWM码的宽度，通过本实验仪配备的遥控，单片机解码在数码管上显示。实际应用例如：红外遥控。
互补输出是针对高端与低端开关提供替换驱动所必需的。BLDC马达每转一圈，每个相位的驱动电流方向便会改变两次。这必须使连接在该相位端的驱动电压改变方向。这种电压换向是将每个相位端通过分离式MOSFET或IGBT驱动器，并连接到电源的正向输出和负向输出来实现的。当一个驱动器接通时，另一个关闭，这就代表着它们是需要互补驱动输入的互补驱动器。
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