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1内核
内核部分变化不大，正式版本要保持内核稳定，所以只是完善了调试日志，增加了一种新的Hook机制，以及修复了一个特定场景下会引起软件定时器停止工作的bug。
推荐大家同步修改此问题： https://github.com/RT-Thread/rt-thread/commit/52d0dc691cf49828d49f835f2289424402aca8f1 （以上链接请复制至外部浏览器打开）
2组件
组件部分对Beta版本中新增的特性进行了完善，也增加了部分新特性，包括： PSE51的完全兼容（除几个不推荐的非安全函数没有实现） 常用的 FAL 组件从软件包移动到了内置组件 Lwip 网络协议中重新进行了梳理，代码更加统一，稳定了 ULog修复了在某些场景下嵌套使用会出现异常的问题，更加稳定好用了 对驱动框架进行了维护，添加了模拟SPI总线框架、完善了串口V2等已有框架
3CPU&BSP
对于芯片架构支持： 对于BSP的支持： 新增了一款64位芯片rk3568的支持 新增了瑞萨的通用BSP，在bsp/renesas目录下。目前包含M33芯片ra6m4的两款bsp支持，以及一套通用的BSP制作教程。基于这套通用BSP可以制作M33以及M23、M4系列的BSP。 对于Beta版发布中新增的系列本土芯片，芯片厂商对驱动做了更多的完善。如：nuvoton、国民技术、极海半导体、芯旺微、万高、 新增了 imxrt1060-evk的支持 完善了已有的部分BSP驱动支持；在某些BSP上添加了LVGL、TinyUSB及arduino兼容层的支持
4文档
新增了一项文档目录（documentation），该目录中包含 RT-Thread 内核，组件，驱动的介绍；可以通过文档了解 RT-Thread 操作系统的特点，文档仍在继续更新以囊括更多内容，加快海外开发者掌握 RT-Thread 的速度。
5工具
查看详细更新内容请至： https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v4.1.0 后面RT-Thread会继续维护好已有特性、BSP的支持，并会在一些高性能芯片上发力，加强对64位以及多核的支持。
目前，V4.1.0版本已经上线RT-Thread Studio ，小伙伴们可以下载尝鲜。
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